第四章 流体动力学基础.ppt

4.2对控制体的流体力学积分方程流体流动参数在进、出口截面上均匀分布，且控制体只有一个进口和一个出口时第29页，共72页，星期日，2025年，2月5日第四章流体动力学基础§4.1系统和控制体，雷诺输运定理§4.2对控制体的流体力学积分方程§4.3微分形式的连续性方程§4.4微分形式的动量方程——N-S方程第30页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.3微分形式的连续性方程一）微分形式的连续性方程的推导：[微元控制体内流体质量增长率]+[通过微元控制体界面流出的总质量流量]=0X方向y方向z方向第31页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.3微分形式的连续性方程[微元控制体内流体质量增长率]+[通过微元控制体界面流出的总质量流量]=0上式为微分形式的连续性方程，是流体力学重要的基本方程之一。定常密度场第32页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.3微分形式的连续性方程不可压缩流体上式对定常流动和非定常流动都适用第33页，共72页，星期日，2025年，2月5日第四章流体动力学基础§4.1系统和控制体，雷诺输运定理§4.2对控制体的流体力学积分方程§4.3微分形式的连续性方程§4.4微分形式的动量方程——N-S方程第34页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.4微分形式的动量方程——N-S方程一、粘性流体中的应力理想流体中，由于不存在粘性，无论流体是静止的还是在运动，流体中没有切应力。只有法向应力的存在。而且此法向应力只能是压应力，它的大小与作用面无关，只是作用点空间位置的函数。YXCZσzσxσyσnBAo第35页，共72页，星期日，2025年，2月5日2）粘性流体中，由于存在粘性，流体作用面上除了有法向应力外还有切向应力。总应力不再垂直于作用面。§4.4微分形式的动量方程——N-S方程粘性流体中一点的应力可以用3个相互垂直平面上的9个应力分量表示取n的方向为y轴正向：取n的方向为x轴正向：取n的方向为z轴正向：第36页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.4微分形式的动量方程——N-S方程在流场中取一正六面体流体微团，边长为中心点的应力张量为：可以得到六个面上的应力张量大小和方向，如图第37页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.4微分形式的动量方程——N-S方程可以得到三个坐标轴方向的合力大小：第38页，共72页，星期日，2025年，2月5日1、应力形式的粘性流体运动微分方程§4.4微分形式的动量方程——N-S方程二）不可压缩粘性流体的运动微分方程（N-S方程）推导根据牛顿第二定律，可写出微团的运动微分方程第39页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.4微分形式的动量方程——N-S方程上式为应力形式的粘性流体运动微分方程第40页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.4微分形式的动量方程——N-S方程上述方程是用应力形式表示的粘性流体运动微分方程，式中的单位质量力和密度是已知的，其余九个应力和三个速度分量都是未知数，共计有十二个未知数。三个运动微分方程和一个连续性方程联立只能解四个未知数。因此必须找出应力与应变速度之间的关系才能使未知数减少。第41页，共72页，星期日，2025年，2月5日在OYZ平面上A点取流体微团，设转动角速度为根据达朗伯原理，作用在平行六面体上的各力对通过中心A并与X轴的力矩之和应等于零。§4.4微分形式的动量方程——N-S方程2、切向应力与旋转变形速度之间的关系：第42页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.4微分形式的动量方程——N-S方程广义牛顿内摩擦定律切应力与剪切变形速度之间的关系：第43页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.4微分形式的动量方程——N-S方程3、法向应力与线变形速度之间的关系：粘性流体中，由于受粘性的影响，流体微团既有角变形又有线变形，会产生附加的法向应力（该应力等于动力粘度与两倍的线应变速度的乘积。）理想流体中，同一点各方向的法向应力是等值的，即第44页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.4微分形式的动量方程——N-S方程法向应力与线变形速度之间的关系切向应力与旋转变形速度之间的关系上述应力和变形速度关系的方程称为本构方程第45页，共72页，星期日，2025年，2月5日§4.4微分形式的动量方程——N-S方程对于不可压缩流体，最后一项=0，上式可简化为：引入压强梯度和拉普拉斯