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用下面的例程你可以在S7-200CPU之间建立一个简单的ModbusTCP主-从通讯。
这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器),也可以作为其他所支持的功能码的基本参数设置
步骤:1,2,3,4,5,15和16。
要求:
要使用ModbusTCP协议必须先获得ModbusTCP指令库。
1.ModbusTCP
MODBUS地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200的数据区与MODBUS的0、1、3、4共4类
地址的对应关系如附表所示:
Modbus地址S7-200的数据区
00001-00128Q0.0-Q15.7实际输出1-128对应Q0.0-15.7
10001-10128I0.0-I15.7实际输入10001-10128对应I0.0-I15.7
30001-30128AIW0-AIW6230001-30032模拟输入寄存器对应AIW0-AIW62
40001-4XXXX2*(XXXX-1)是保持寄存器。对应V区
下面的是modbus协议和PLC对应的数据区的对应表格:
Modbus地址读/写功能码
00001-09999读功能1
功能5:写单输出点
数字量输出写功能15:写多输出点
10001-19999读功能2
写--
数字量输入
30001-39999读功能4
写--
输入寄存器
40001-49999读功能3
功能6:写单寄存器单元
保持寄存器写功能16:写多寄存器单元
2.参数匹配
对于MODBUSTCP通讯,主站(客户端)侧需要程序库ModbusTCP_Client,从站(服务器)侧需要程序库
ModbusTCP_Sever。
在Micro/WIN中您需要为主站和从站新建一个项目,程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和“Parity”的参数设置要一致,并且程序块MBUS_MSG中的Slave
地址要与程序块MBUS_INIT中的Addr所设置的一致(见图.02)。
在Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口0的波特率与MODBUS协议无关(Mode=1)。
图.02
WiththefollowingexampleyoucanestablishasimpleModbusTCPmaster-slavecommunicationbetweenS7-200CPUs.
ThisexampleisforModbusfunctioncode6(writeslaveholdingregister),andcanalsobeusedasthebasicparameter
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