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上海航天（中英文）

第42卷2025年第3期AEROSPACESHANGHAI（CHINESEENGLISH）61

多周边桁架模块并联组网式天线设计与分析

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薛宁，陈晓峰，郑光，陈传志，陈金宝

（1.南京航空航天大学宇航空间机构全国重点实验室，江苏南京211106；2.上海宇航系统工程研究所，上海

201109；3.宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室，浙江宁波315211）

摘要:超大口径空间载荷天线是未来空间可展机构发展的重要方向之一，而当前典型的天线构型方式很难

同时兼顾其拓展性与折展比需求。为此，本文提出了一种由多周边桁架式模块并联组网的强拓展、超高折展比载

荷天线设计方案，开展了运动学性能研究与模态分析，并进一步借助试验验证其折展性能。首先，提出了逆向生成

的二层拓扑构型设计与改进的基于Denavit-Hartenberg（D-H）法的划分方法，完成了天线的组网与构型设计；其

次，基于旋量理论和图论对天线进行机构拓扑分析与展开过程自由度分析，验证了机构设计的合理性；最后，基于

理论推导与仿真，结合样机试验，对所设计天线的运动学性能、动力学性能与展开特性进行了进一步研究验证。研

究表明：提出的组网方式可满足天线强拓展、超高折展比要求下的组网需求，所设计的折展机构具有良好的可展性

能与运动学特性。研究结果为超大口径载荷天线折展机构设计和理论分析提供了相应方法。

关键词:可展开天线；机构设计；拓扑构型；螺旋理论；运动学分析

中图分类号:V443文献标志码:ADOI:10.19328/ki.2096‐8655.2025.03.008

引用格式：薛宁，陈晓峰，郑光，等.多周边桁架模块并联组网式天线设计与分析［J］.上海航天（中英文），2025，

42（3）：61-71.

DesignandAnalysisofAntennaswithMultipleHoopTrussModules

GroupedinParallel

12311

XUENing，CHENXiaofeng，ZHENGGuang，CHENChuanzhi，CHENJinbao

（1.NationalKeyLaboratoryofAerospaceMechanism，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing

211106，Jiangsu，China；2.ShanghaiAerospaceSystemsEngineeringInstitute，Shanghai201109，China；

3.KeyLaboratoryofImpactandSafetyEngineering，NingboUniversity，Ningbo315211，Zhejiang，China）

Abstract:Ultralargedeployableantennasareoneoftheimportantdirectionsforthefuturede