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清幕大学车辆与运载学院SchoolofVehicle
清幕大学车辆与运载学院
SchoolofVehicleandMobility,TsinghuaUniversity
TsinghuaIntelligentVehicleDesignAndSafetyResearchInstitute
i-Dynamics:让底盘具备智能
黄朝胜
清华大学车辆与运载学院研究员
2025年10月12日
1
目录
1
1智能汽车与智能底盘控制
2
2i-Dynamics:可实时进化的底盘控制模型
3典型场景实车验证
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