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第五章PID控制算法控制算法

5.1PID控制原理与程序流程

5.1.1过程控制的基本概念

过程控制――对生产过程的某一或某些参数进行的自动控制。

一、模拟控制系统

图5-1-1基本模拟反馈控制回路

被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节

器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。

控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。

二、微机过程控制系统

图5-1-2微机过程控制系统基本框图

以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只

要改变相应的程序即可。

三、数字控制系统DDC

图5-1-3DDC系统构成框图

DDC(DirectDigitalCongtrol)系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。微型计算

机通过过程输入通道对一个或多个