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工业机器人习题库

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

A、接近觉传感器

B、压觉传感器

C、热敏电阻

D、接触觉传感器

正确答案：C

2.AL语言格式，程序从()，由END线束。

A、BEGIN

B、FOR

C、MOV

D、FRAM

正确答案：A

3.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A、蜗轮减速器

B、齿轮减速器

C、谐波减速器

D、蜗杆减速器

正确答案：C

4.工业机器人运动自由度数，一般()。

A、小于6个

B、大于6个

C、小于3个

D、小于2个

正确答案：A

5.多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。

A、4个

B、3个

C、5个

D、2个

正确答案：B

6.工业机器人()适合夹持不规则工件。

A、尖指

B、特型指

C、V型手指

D、平面指

正确答案：B

7.电容器并联电路有如下特点()。

A、电容器上的电压与电容量成正比

B、每个电容两端的电流相等

C、并联电路的等效电容量等于各个电容器的容量之和

D、并联电路的总电量等于最大电容器的电量

正确答案：C

8.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

A、自动控制

B、接触式

C、智能控制

D、非接触式

正确答案：D

9.公制三角螺纹的牙型角为()。

A、55°

B、60°

C、45°

D、30°

正确答案：B

10.在阻感串联正弦交流电路中，当交流电源的电压大小不变而频率降低时，电感线圈两端的电压将()。

A、减小

B、增大

C、先增大后减小

D、不变

正确答案：A

11.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学逆问题

B、运动学正问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

正确答案：A

12.触摸屏不能替代传统操作面板的()功能。

A、手动输入的常开按钮

B、数值指拔开关

C、急停开关

D、LED信号灯

正确答案：C

13.机器人移动关节的运动，通常用()来表示。

A、W

B、P

C、T

D、S

正确答案：B

14.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。

A、机械精度高于控制精度

B、控制精度高于分辨率精度

C、绝对定位精度高于重复定位精度

D、重复定位精度高于绝对定位精度

正确答案：D

15.谐波传动的缺点是()。

A、传动比大

B、惯量低

C、精度高

D、扭转刚度低

正确答案：D

16.半导体的电阻随温度的升高()。

A、不确定

B、增大

C、不变

D、减小

正确答案：D

17.1安培等于()微安。

A、10000

B、100

C、1000

D、1000000

正确答案：D

18.串联谐振是指电路呈纯()性。

A、电容

B、电抗

C、电阻

D、电感

正确答案：C

19.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数()。

A、之和

B、之差

C、之积

D、无关

正确答案：A

20.工业机器人感知系统包括()以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。

A、手臂

B、手爪

C、传感器系统

D、行走机构

正确答案：C

21.手部的位姿是由()构成的。

A、位置与运行状态

B、姿态与位置

C、姿态与速度

D、位置与速度

正确答案：B

22.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是()。

A、Pa

B、Nm

C、N

D、W

正确答案：A

23.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

A、工作速度

B、运动速度

C、加速度

D、最大工作速度

正确答案：A

24.()可以用任意物体来触摸，可以用来写字画画。

A、电容式触摸屏

B、电阻式触摸屏

C、红外线触摸屏

D、表面声波触摸屏

正确答案：B

25.参考点也叫零点位点，它是由()的。

A、参考方向决定的

B、电位的实际方向决定的

C、人为规定

D、大地性质决定的

正确答案：C

26.感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。

A、影响

B、增强

C、阻止

D、衰减

正确答案：C

27.连续控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、极坐标空间

B、直角坐标空间

C、关节坐标空间

D、矢量坐标空间

正确答案：B

28.以下哪个动作不包含在RPY动作中()。

A、偏转

B、俯仰

C、翻转

D、加速

正确答案：D

29.定轴轮系的总传动比等于各级传动比()。

A、之差

B、平方和

C、之积

D、之和

正确答案：C

30.机械图样中，常用的图线线形有粗实线、()、细虚线、波浪线等。

A、边框线

B、轮廓线

C、轨迹线

D、细实线

正确答案：D

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