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地质勘查无人机作业指导书

一、概述

地质勘查无人机作业是一种高效、安全的现代化探测手段，通过无人机搭载各类传感器，对地表及浅层地质结构进行快速、精确的观测和数据采集。本指导书旨在规范无人机在地质勘查中的应用流程，确保作业安全、数据准确，并提高勘查效率。

二、作业准备

（一）设备检查与准备

1.无人机检查

(1)检查机身结构是否完好，无变形或损伤；

(2)确认电池电量充足，备用电池准备齐全；

(3)检查飞行控制系统是否正常，GPS信号强度达标；

(4)确认传感器（如高光谱相机、磁力计等）安装牢固，连接稳定。

2.地面设备准备

(1)携带无人机遥控器、地面站、数据存储设备；

(2)准备必要的防护工具（如防风绳、备用螺丝等）；

(3)检查通信设备，确保信号传输正常。

（二）作业区域勘察

1.地形分析

(1)通过前期资料（如地形图、卫星影像）了解作业区域的地形特征；

(2)识别潜在障碍物（如高塔、电线、密集植被）；

(3)标注重点勘查区域（如矿化异常区、地质构造带）。

2.天气评估

(1)查询作业区域近期气象数据，避免雨天、大风天气作业；

(2)确认风速低于无人机安全飞行阈值（如5级风以下）；

(3)预判光照条件，确保传感器数据质量。

三、飞行作业流程

（一）航线规划

1.设定飞行参数

(1)根据勘查目标设定飞行高度（如50-200米）；

(2)确定飞行速度（如5-8米/秒）；

(3)设置拍摄间隔与重叠率（如5秒/张，80%重叠）。

2.航线设计

(1)采用网格状或螺旋式航线，确保全覆盖；

(2)在重点区域增加拍摄点密度；

(3)使用地面站软件模拟飞行路径，避免冲突。

（二）飞行操作

1.起飞前检查

(1)确认无人机稳定悬停，传感器指向正确；

(2)检查遥控器信号强度，确保通信无干扰；

(3)启动数据采集程序，记录初始时间。

2.飞行中监控

(1)保持与无人机的视线接触，避免信号盲区；

(2)定时检查电池电量，预留至少20%续航；

(3)发现异常（如信号中断、抖动）立即返航。

3.降落操作

(1)缓慢降低飞行高度，避免碰撞；

(2)确认无人机安全着陆，关闭采集程序；

(3)检查机身及数据存储情况。

四、数据处理与成果输出

（一）数据传输

1.本地传输

(1)将存储卡数据导入地面站电脑；

(2)检查数据完整性，剔除损坏文件；

(3)备份原始数据至云存储或移动硬盘。

2.远程传输（如适用）

(1)通过4G/5G网络将数据上传至服务器；

(2)确认传输速率满足时效性要求（如1GB数据5分钟）；

(3)验证数据完整性，避免传输中断。

（二）数据处理

1.基础处理

(1)校正GPS误差，对齐影像时间戳；

(2)使用专业软件（如ENVI、ArcGIS）进行几何校正；

(3)剔除云层遮挡区域，填补缺失数据。

2.成果生成

(1)制作正射影像图（DOM），分辨率不低于0.5米；

(2)生成三维地形模型，高程精度±5厘米；

(3)提取地质特征（如断层、褶皱），标注异常点。

（三）报告编制

1.内容要求

(1)概述作业背景、区域及目标；

(2)列出飞行参数、数据采集量（如1000张影像）；

(3)附上典型成果图件（如光谱曲线、磁异常图）。

2.提交规范

(1)报告格式符合勘查项目要求；

(2)附件包含原始数据索引及处理说明；

(3)标注数据使用限制（如商业敏感区域）。

五、安全与维护

（一）安全注意事项

1.避开禁飞区，提前申请空域许可；

2.飞行时远离人群、电力设施；

3.异常天气立即停飞，故障无人机不得擅自修复。

（二）设备维护

1.定期清洁传感器镜头，避免尘污影响；

2.电池充放电遵循“浅充浅放”原则，避免过充；

3.每月进行一次功能测试，记录维护日志。

六、应急处理

（一）常见问题及对策

1.信号丢失

(1)立即启动备用GPS定位；

(2)尝试手动控制返航；

(3)如无法恢复，记录最后位置备查。

2.电池故障

(1)紧急关闭非必要设备；

(2)尽量延长飞行时间至安全返航；

(3)事后分析电池寿命，更换老化部件。

（二）事故报告

1.记录故障发生时间、位置、现象；

2.保护现场，避免二次损伤；

3.按流程上报至管理部门，附详细情况说明。

**一、概述**

地质勘查无人机作业是一种高效、安全的现代化探测手段，通过无人机搭载各类传感器，对地表及浅层地质结构进行快速、精确的观测和数据采集。本指导书旨在规范无人机在地质勘查中的应用流程，确保作业安全、数据准确，并提高勘查效率。无人机作业具有机动灵活、成本相对较低、数据获取速度快、覆盖范围广等优势，特别适用于地形复杂、人工作业困难的区域。通过标准化操作，可以