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高质量发展

人形机器人产业：全球比较与中国现状

刘 娟

（上海应用技术大学经济与管理学院，上海 201418）

摘要：人形机器人有助于提升农业、制造业和服务业的效率，方便人类的生活，是多种技术的结合，在一

定程度上代表了一个国家或区域的技术发展水平。本文在对人形机器人的价值、产业发展沿革进行阐释的基础

上，从产业政策、专利申请、主要产品及主要产业国家发展趋势几方面进行了比较研究，以为相关组织提供借

鉴和参考。

关键词：人形机器人；全球比较；中国现状；未来产业

国际机器人联合会2024年的数据显示，人形机器人的能，以波士顿动力的ATLAS机器人做出的复杂运动动作为标

市场规模在不断扩大，平均年增长率为20%，未来几年总量志[1]。目前，业界普遍认为人形机器人正在迈入第四个阶段，

将达到数百亿美元。人形机器人是芯片、传感器、软件、人即商业化初期阶段，人形机器人正在制造、教育和商业等多

工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术综合应用的集个场景应用落地，较为成熟的是在制造领域，且在一边应用

合，正在成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，蕴藏一边进化创新和迭代[2]。

着巨大的市场空间和发展机遇。

三、产品研发国际比较

一、人形机器人的价值

人形机器人在一定程度上代表了一个国家或地区的科技

人形机器人的核心价值有三：一是更能适应人类的生产和工业的综合发展水平。目前主要集中在日本、美国、欧

和生活环境，人类生活环境中的门槛、斜坡、窄路、楼梯，洲、中国等国家和地区；多数产品还处于原型或者概念验证

轮式机器人、履带机器人、爬行机器人都难以适应，而人形阶段，尚未实现大规模量产和广泛商业化应用[3]。

机器人因为模拟了人类双足直立行走的形态，更能适应这（一）产业政策发布比较

种环境；二是能更自然地使用人类发明的工具，很多人形机本文对美国、日本、欧盟和中国四个主要的经济体颁布

器人在机械手臂和机械足上自由度很高，从而使得其双手和的人形机器人产业政策进行了对比，详见表1。

双腿非常灵活，通用性较强，不需要做特殊的设计就能够适（二）专利申请情况比较

应多种场景和工作，比如消防、物流、制造、农业耕作等场就美国、日本和韩国而言，在人形机器人相关的专利

景；三是类人的形态，特别是思维方式，能够理解人、陪伴中，具备核心技术和关键技术的专利占其专利总量的90%以

人、辅助人，真正实现人机协同，可提高工作效率，创造社上，欧洲为80%以上，而中国的占比仅在60%—70%；同

会价值。时，中国人形机器人领域的专利类型也较为单一，大部分是

重点专利和一般专利，核心专利不足，技术布局也不够全

二、产业发展历史沿革

面，详见表2。

到目前为止，人形机器人的发展经历了四个阶段。第一从专利申请主体看，美日韩以企业为主体，我国以企业

阶段（1969—1995年），日本早稻田大学研制出了一台人形和院校为主。日本、美国、韩国企业申请的专利占总量的比

机器人，具有划时代的意义，该机器人的主要功能是缓慢地重分别为93.3%、89.8%和72.2%，而我国企业和院校、科研

静态行走；第二阶段（1996—2015年），日本依旧领先，标