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人形机器人技术与产业发展研究

DOI10.15302/J-SSCAE-2024.10.009

人形机器人技术与产业发展研究

1,21,2*1,21,2

徐程浩，王耀南，莫洋，朱青

（1.湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082；2.机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，长沙410082）

摘要：随着人工智能、高端制造、新材料等技术的不断融合与突破，我国人形机器人产业迎来爆发式增长，技术创新和政策

支持推动形成了多元化竞争格局，但人形机器人产业发展仍面临核心技术差距大、规模化量产难、商业化落地难等问题。本

文在介绍人形机器人主要细分领域与技术前沿的基础上，深入分析了全球人形机器人在政策、技术、产业布局方面的发展现

状与趋势，梳理了我国人形机器人技术与产业发展态势，总结了我国人形机器人发展面临的机遇与挑战，从技术创新、定点

示范、法律法规完善、政策引导等方面提出了具体发展路径。研究建议，鼓励核心技术突破、强化产业布局、建设人形机器

人基础设施、实施示范性工程，推动我国人形机器人产业克服技术难题、完善产业生态、实现大规模量产和商业化落地，提

升我国人形机器人产业领域的全球竞争力。

关键词：人形机器人；核心零部件；大模型；具身智能

中图分类号：TP242.6文献标识码：A

HumanoidRobotTechnologyandIndustryDevelopment

XuChenghao1,2,WangYaonan1,2*,MoYang1,2,ZhuQing1,2

(1.CollegeofElectricalandInformationEngineering,HunanUniversity,Changsha410082,China;2.NationalEngineering

ResearchCenterofRobotVisualPerceptionandControlTechnology,Changsha410082,China)

Abstract:Withthecontinuousbreakthroughsintechnologiessuchasartificialintelligence,advancedmanufacturing,andnew

materials,China’shumanoidrobotindustryisexperiencingexplosivegrowth.Technologicalinnovationandsupportivepolicieshave

fosteredadiversifiedandcompetitivelandscape.However,China’shumanoidrobotindustrystillfacessignificantchallenges,

includinglaggingcoretechnologies,highdifficultyinmassproduction,andobstaclestocommercialization.Thisstudyexploresthe

majorsubfieldsandtechnologicalfrontiersofhumanoidrobotics,offeringanin-depthanalysisofglobaltrendsinpolicies,

technologies,andindustrialdevelopment.ItexaminesthecurrentstateofhumanoidroboticsinChinaandidentifieskeyopportunities

andchallenges.Furthermore,thestudyproposesstrateg