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2025年低空物流无人机集群避障算法智能避障报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障算法智能避障报告

    一、：2025年低空物流无人机集群避障算法智能避障报告

    1.1报告背景

    1.2避障算法研究现状

    1.2.1基于视觉的避障算法

    1.2.2基于雷达的避障算法

    1.2.3基于传感器融合的避障算法

    1.3避障算法发展趋势

    1.3.1算法智能化

    1.3.2算法高效化

    1.3.3算法协同化

    1.4未来挑战

    1.4.1算法复杂度与实时性之间的矛盾

    1.4.2多传感器融合技术的研究

    1.4.3无人机集群协同避障算法的研究

    二、无人机避障算法的关键技术

    2.1避障感知技术

    2.1.1视觉感知技术

    2.1.2雷达感知技术

    2.1.

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