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高速公路自动驾驶路径规划与交通流量动态预测论文

**摘要**：本文旨在探讨高速公路自动驾驶路径规划与交通流量动态预测的协同优化策略。通过分析自动驾驶技术在实际应用中的路径规划需求，结合交通流量动态预测模型，提出一种高效、智能的路径规划方法。研究结果表明，该方法能有效提高自动驾驶车辆的行驶安全性和通行效率，为未来智能交通系统的发展提供理论支持和实践指导。

**关键词**：高速公路；自动驾驶；路径规划；交通流量；动态预测

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**一、引言**

随着科技的迅猛发展，自动驾驶技术逐渐从实验室走向现实应用，成为交通领域的一大热点。高速公路作为现代交通的重要组成部分，其自动驾驶路径规划与交通流量动态预