四轮小车精准停车教学设计与实践研究.pdfVIP

设计意图

通过控制四轮小车机器人精准停车，引

导学生学习掌握综合运用【if条件判断

】、【while循环】和传感器模

块。

教学目标

•掌握【if条件判断】模块的使用，了解分支程

序结构；

•掌握【while循环】模块的使用；

•了解传感器的原理和使用方法。

教学重点：

•综合运用【if条件判断】、【while循环】和障

碍传感器模块，掌握机器人传感器使用的通用编程模

式。

教学难点：

•掌握【if条件判断】模块的使用，了解分支程序结

构；掌握机器人传感器使用的通用编程模式。

教学方法

•要想理解红外传感器的设置与使用，学生只有通

过自己一步一步的具体操作，才能真正理解所学

的知识内容，提高操作技巧，解决实际问题。

教学方法建议采用任务驱动法、操作实践法、探究

学习法

教学建议

教学准备:

1.我的智慧伙伴的场景文件和寻找站牌的场景文件。

2.机器人半成品（分别装配好了四个电机和）。

教学建议

•利用实现四轮小车机器人的精准停车，师生分析

，场景任务中规则有所变化，就是场景中起始

点前后位置是随机，小车每次行进距离都是不一样

的，无法估算延时的时间，因此事先简单设置延时

模块的方法不太科学，成功率也很低。

教学建议

•设想方式：假如我们要从讲台走到教室后面的墙壁

前，如何行走。以此学生思考如何停车。

•如果学生们不太理解的话，实现生活中汽车后

面的，就是传感器的现实应用的例子。

•学生实践操作给四轮小车机器人装上传感器，

强调安装的位置和传感器的属性设置。

•应强调必须像直流电机一样给传感器设置端口

，这样编程时才能获取传感器的硬件信息。

教学建议

•初中学生对布尔表达式不太理解，可以先数学中

不等式比较如3+45这样的算式，帮助学生理解什么是

真什么是假，特别强调布尔表达式中的“=”不同于数

学中的“=”,布尔表达式中的“=”更像是问句，左边

=右边吗？再举几个生活中题，让学生判断真假。

教学建议

实践研究拓展提高

•在上面实例中如果【if条件判断】模块的决策条件为

传感器检测到前方有（传感器的值=1）

，那么程序应该怎么修改？