大学生创新创业综合项目中期调查报告中国石油大学爬楼式吸尘器.docVIP

大学生创新创业项目中期检验书

项目名称爬楼式自动吸尘器研究制作及其应用

项目编号14

项目责任人张国灿

所在学院地球物理和信息工程学院

资助总额1.29万元，已拨款项0万元

起止年月5月10日—8月10日

电话

E-mail

填表日期12月26日

中国石油大学（北京）

填写说明

1.中期检验汇报由正文和附件两部分组成，正文部分请按表格要求填写，并可依据需要加页，要求层次分明、内容正确。项目实施过程中进展或研究结果、计划调整情况等，需在汇报中如实反应。

2.对不按要求填报本中期汇报书，或项目实施不力，或研究内容调整不妥而影响项目顺利开展，学校将中止拨款。

3.院系教授组认真评审，签署意见后，按时将本检验书（一式二份）报送项目管理办公室。

一、项目关键进展（附已发表论文首页或其它结果复印件）

第一阶段：

第一阶段：

初步设计了机器人机械结构及外形，学习solidworks软件并绘出吸尘器外形3D影视图；

经过广泛调研和试验比较，确定了选择红外传感器来定位障碍物设计方案。

第二阶段：

学习电路设计软件Protel使用；

设计了基于红外探测方法障碍物检测电路和吸尘器向各个方向运行控制电路，购置了对应电路元器件。

二、下一步工作计划

第三阶段：

第三阶段：

1、焊接试验电路板，调试现在所设计电路，实现对障碍物定位和避让功效；

2、研制并调试剩下电路，关键是实现爬楼梯功效所用到控制电路；

3、吸尘器机械部分设计及加工。

第四阶段：

实体组装，对整个系统进行联调，发觉电路及机械设计中存在不足，加以整改；

第五阶段：

机器功效完善和外形美化；实现机器自动躲避障碍物及爬楼吸尘目标。

三、经费使用情况和经费安排计划

已使用

已使用经费：

1、资料查阅、购置书籍、软件：350元

2、搭建试验电路、购置元器件：600元

整体经费安排：

资料查阅、购置书籍：900元

购置电路元器件及简单工具：3000元

电路板加工制作：元

机械模具加工：3000元

系统组装：500元

耗材：500元

论文版面费：3000

四、存在问题、提议及需要说明情况

此次创新是给吸尘装置设计一个外壳，使其含有

此次创新是给吸尘装置设计一个外壳，使其含有探测障碍物并加以绕行和爬楼梯功效，现在已经设计了基于红外线传感器障碍物探测电路及吸尘器运行控制电路，但还未进行焊接和调试，假如调试顺利，绕行障碍物功效即可实现，下一步关键围绕爬楼梯功效展开相关工作。

项目责任人签字：

年月日

五、指导老师意见

项目组组员学习了solidworks和Protel软件使用，在大量调研和试验比较基础上，确定了利用红外线方法来实现障碍物探测功效，并设计了对应红外收发电路和吸尘器自由运行控制电路，电路设计合理，工作原理正确，下一步工作关键应该放在对已经有电路调试和对吸尘器机械部分设计，在机械部分设计中，要做到多看、多想、多试，充足发挥想象力，因为合理机械结构及其工作原理对机器外形和性能影响全部至关关键。从现在进展情况看，项目基础是根据早期计划时间节点实施，期望以后再接再厉。

校内导师（签章）

年月日

企业导师（签章）

年月日

六、院系教授组意见

教授组组长（签章）

教授组组长（签章）

年月日

七、学校教授组意见

教授组组长（签章）

教授组组长（签章）

年月日

八、学校领导小组审批意见

责任人（签章）

责任人（签章）

年月日

附件：

1.吸尘器外观3D影像图：

左视图主视图

上图分别为机器初步模型，机器采取轮式爬楼，经过大量调研发觉叶轮式爬楼最含有优势，可实现平地及爬楼两方是并行，但模型