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2025《基于EKF和MMSE的波束追踪方案分析报告》3200字.docx

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    基于EKF和MMSE的波束追踪方案分析报告

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    TOC\o1-3\h\u22109基于EKF和MMSE的波束追踪方案分析报告 1

    95651.1基于EKF的波束追踪方案 1

    6591.2引入MMSE的基于EKF的波束追踪方案 4

    170191.3系统模型 5

    65541.4跟踪质量分析 5

    在毫米波网络中，波束追踪是必要的，而EKF作为对波束进行追踪的滤波器是经常使用的，但EKF的对系统进行局部线性化对噪声的突变非常敏感。本章主要是介绍基于扩展卡尔曼滤波器和最小均方误差的波束追踪方法具体内容，并阐述该策略的优点缺点。随后对该追踪方案

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