滑模控制工程师《滑模变结构控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年春季学期技能考核试卷及答案.docVIP

滑模控制工程师《滑模变结构控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年春季学期技能考核试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.滑模变结构控制的核心思想是通过（）来实现系统的快速响应和鲁棒性。

A.切换控制B.连续控制C.自适应控制D.智能控制

答案：A

解析：滑模变结构控制通过切换控制，使系统在不同的模态间切换，从而实现快速响应和鲁棒性。

2.滑模面的设计主要依据是（）。

A.系统稳定性B.控制精度C.动态性能D.以上都是

答案：D

解析：滑模面设计要综合考虑系统稳定性、控制精度和动态性能等多方面因素。

3.滑模变结构控制中，抖振现象主要是由于（）引起的。

A.高频切换B.系统参数变化C.外部干扰D.以上都有可能

答案：A

解析：高频切换容易引发抖振现象。

4.以下哪种方法可以有效削弱滑模控制中的抖振（）。

A.增加切换频率B.采用模糊控制C.引入积分环节D.降低系统增益

答案：C

解析：引入积分环节可在一定程度上削弱抖振。

5.滑模变结构控制系统的稳定性分析主要基于（）理论。

A.李亚普诺夫B.劳斯判据C.根轨迹D.奈奎斯特

答案：A

解析：李亚普诺夫理论常用于滑模变结构控制系统稳定性分析。

6.滑模控制在（）系统中应用较为广泛。

A.线性时不变B.非线性时变C.确定性D.不确定性

答案：D

解析：滑模控制对不确定性系统有较好的控制效果。

7.滑模面的表达式通常为（）形式。

A.s=0B.s0C.s0D.以上都不对

答案：A

解析：滑模面表达式一般为s=0。

8.滑模变结构控制的优点不包括（）。

A.快速响应B.对参数变化不敏感C.易于实现D.无抖振

答案：D

解析：滑模变结构控制存在抖振问题。

9.在滑模控制中，切换函数的选择应满足（）。

A.可达性B.稳定性C.快速性D.以上都是

答案：D

解析：切换函数选择需满足可达性、稳定性和快速性等要求。

10.滑模变结构控制的发展趋势不包括（）。

A.与其他控制方法融合B.提高控制精度C.减少系统复杂性D.增加抖振

答案：D

解析：发展趋势是减少抖振而非增加。

11.滑模控制在机器人控制中的应用主要是为了实现（）。

A.精确轨迹跟踪B.提高负载能力C.降低能耗D.延长使用寿命

答案：A

解析：可实现机器人的精确轨迹跟踪。

12.滑模面的参数调整会影响系统的（）。

A.稳定性B.动态性能C.控制精度D.以上都是

答案：D

解析：滑模面参数调整会对系统多方面性能产生影响。

13.滑模变结构控制中，等效控制的作用是（）。

A.使系统状态保持在滑模面上B.提高系统响应速度C.削弱抖振D.增强系统鲁棒性

答案：A

解析：等效控制可使系统状态保持在滑模面上。

14.以下哪种系统不适合采用滑模变结构控制（）。

A.电力系统B.航空航天系统C.简单线性系统D.复杂非线性系统

答案：C

解析：简单线性系统一般不需要滑模变结构控制这么复杂的方法。

15.滑模控制的实现过程中，硬件方面主要涉及（）。

A.控制器设计B.传感器选型C.执行机构选择D.以上都是

答案：D

解析：硬件方面涵盖控制器设计、传感器选型和执行机构选择等。

二、多项选择题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.滑模变结构控制的特点包括（）。

A.对系统参数变化具有鲁棒性B.响应速度快C.可有效抑制干扰D.控制精度高

答案：ABC

解析：滑模变结构控制具有对参数变化鲁棒、响应快、抑制干扰等特点，控制精度不一定很高。

2.滑模面设计时需要考虑的因素有（）。

A.系统稳定性B.可达性C.抖振抑制D.系统复杂性

答案：ABC

解析：滑模面设计要考虑稳定性、可达性和抖振抑制等，与系统复杂性关系不大。

3.削弱滑模控制抖振的方法有（）。

A.采用模糊控制B.增加积分环节C.降低切换频率D.优化控制算法

答案：ABCD

解析：这些方法都可在一定程度上削弱抖振。

4.滑模变结构控制可应用于（）领域。

A.工业自动化B.航空航天C.机器人技术D.电力系统

答案：ABCD

解析：在多个领域都有应用。

5.滑模控制中，切换函数的设计原则包括（）。

A.保证系统稳定性B.具有良好的动态性能