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番茄采摘机器人的设计及其运动特性研究
目录
1.内容概览3
1.1研究背景与意义4
1.2国内外研究现状5
1.3研究内容与目标8
1.4技术路线与方法10
2.番茄生长特性及采摘环境分析11
2.1番茄生长周期与形态结构14
2.2番茄成熟度判断方法15
2.3采摘环境因素分析16
2.4采摘任务需求分析20
3.番茄采摘机器人总体设计22
3.1机器人整体架构设计29
3.2
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