解耦控制工程师《解耦控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年春季学期进阶考核试卷及答案.docVIP

解耦控制工程师《解耦控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年春季学期进阶考核试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.解耦控制的主要目的是

A.提高系统的稳定性

B.消除系统的耦合作用

C.改善系统的动态性能

D.以上都是

答案：D

解析：解耦控制旨在消除系统中各变量之间的耦合，进而提高系统稳定性、改善动态性能等。

2.以下哪种方法不属于解耦控制方法

A.前馈补偿法

B.对角矩阵法

C.状态反馈法

D.动态矩阵控制法

答案：D

解析：动态矩阵控制法不属于常见的解耦控制方法，前馈补偿、对角矩阵、状态反馈等是常用解耦方式。

3.解耦矩阵的作用是

A.使系统的传递函数矩阵变为对角矩阵

B.增加系统的复杂性

C.降低系统的稳定性

D.改变系统的输入信号

答案：A

解析：解耦矩阵能实现系统传递函数矩阵对角化，消除耦合。

4.对于多变量系统，当存在耦合时，系统的传递函数矩阵是

A.对角矩阵

B.非对角矩阵

C.单位矩阵

D.零矩阵

答案：B

解析：耦合存在时传递函数矩阵非对角，非对角意味着变量间有耦合。

5.前馈解耦控制中，前馈控制器的设计依据是

A.系统的输入信号

B.系统的输出信号

C.系统的耦合关系

D.系统的传递函数

答案：C

解析：依据耦合关系设计前馈控制器以实现解耦。

6.对角矩阵法解耦的关键是找到合适的

A.反馈矩阵

B.前馈矩阵

C.解耦矩阵

D.增益矩阵

答案：C

解析：对角矩阵法核心在于确定合适解耦矩阵实现解耦。

7.解耦控制可以应用于以下哪些系统

A.化工过程控制系统

B.电力系统

C.机器人控制系统

D.以上都是

答案：D

解析：化工、电力、机器人等系统都可应用解耦控制。

8.在解耦控制中，若系统的传递函数矩阵为G(s)，则解耦后的传递函数矩阵为

A.G(s)的逆矩阵

B.单位矩阵与G(s)的乘积

C.对角矩阵

D.零矩阵

答案：C

解析：解耦目标是使传递函数矩阵变为对角矩阵。

9.解耦控制能有效改善系统的

A.稳态精度

B.响应速度

C.抗干扰能力

D.以上都能改善

答案：D

解析：解耦控制能提升稳态精度、响应速度、抗干扰能力等。

10.对于线性多变量系统，其解耦控制的充分必要条件是

A.系统可控且可观

B.系统传递函数矩阵的秩等于变量个数

C.存在非奇异解耦矩阵

D.以上都是

答案：D

解析：这些条件共同构成线性多变量系统解耦控制的充分必要条件。

11.解耦控制设计中，首先需要确定的是

A.解耦方法

B.系统的性能指标

C.系统的输入输出变量

D.控制器的类型

答案：C

解析：先明确系统输入输出变量，再开展后续设计。

12.状态空间法解耦控制中，主要通过设计

A.状态反馈矩阵

B.输出反馈矩阵

C.前馈矩阵

D.解耦矩阵

答案：A

解析：状态空间法主要借助状态反馈矩阵实现解耦。

13.解耦控制可以将多变量系统转化为

A.多个单变量系统

B.一个复杂的单变量系统

C.一个多输入单输出系统

D.一个多输出单输入系统

答案：A

解析：解耦后多变量系统变为多个独立单变量系统。

14.当系统的耦合程度较小时，解耦控制的效果

A.较好

B.较差

C.不受影响

D.无法确定

答案：A

解析：耦合程度小，解耦控制效果好。

15.解耦控制在实际应用中，需要考虑的因素有

A.系统的复杂性

B.成本因素

C.可靠性因素

D.以上都是

答案：D

解析：实际应用要综合考虑系统复杂性、成本、可靠性等。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.解耦控制的核心思想是通过某种方法消除系统中各变量之间的______作用。

答案：耦合

解析：解耦控制就是要消除变量间耦合。

2常用的解耦控制方法有前馈补偿法、______和状态反馈法等。

答案：对角矩阵法

解析：对角矩阵法是常用解耦方法之一。

3.解耦矩阵应满足使系统的传递函数矩阵变为______矩阵的条件。

答案：对角

解析：解耦目标是使传递函数矩阵对角化。

4.在多变量系统中，耦合会导致系统的动态性能______。

答案：变差

解析：耦合影响系统动态性能，使其变差。

5.前馈解耦控制中，前馈控制器的输出是基于系统的______信号来设计的。

答案：耦合

解析：前馈控制器依据耦合信号设计。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述解耦控制的定义。

答案：解耦控制是指通过某种控制策略或方法，消除多变量控制系统中各变量之间的耦合作用，使系统的每个输出仅受相应输入的影响，从而将多变量耦合系统转化为多个相对独立的单变量系统进行控制。

解析：准确阐述解耦控制概念，包括消除耦