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控制工程技术员《控制工程应用（实践技能课）》2024-2025学年上学期单元试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式能使系统快速响应给定值的变化？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

答案：C

解析：微分控制能根据偏差的变化率提前给出控制作用，有助于系统快速响应给定值变化。

2.控制系统中，反馈的作用是？

A.增加系统稳定性

B.消除系统误差

C.提高系统响应速度

D.以上都是

答案：D

解析：反馈可使系统根据输出调整输入，能增加稳定性、消除误差、提高响应速度。

3.比例控制的比例系数增大时，系统的？

A.稳定性增强

B.响应速度加快

C.稳态误差增大

D.以上都不对

答案：B

解析：比例系数增大，系统对偏差的反应更灵敏，响应速度加快，但稳定性可能变差，稳态误差减小。

4.积分控制主要用于消除？

A.动态误差

B.稳态误差

C.系统振荡

D.系统延迟

答案：B

解析：积分控制能对偏差进行累积，最终消除稳态误差。

5.微分控制对哪种信号最敏感？

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.加速度信号

D.正弦信号

答案：C

解析：微分控制对变化率敏感，加速度信号变化率大，所以最敏感。

6.以下关于开环控制系统的说法正确的是？

A.无反馈环节

B.稳定性好

C.能自动纠正偏差

D.精度高

答案：A

解析：开环控制系统没有反馈环节，不能自动纠正偏差，稳定性和精度相对较差。

7.闭环控制系统的核心是？

A.控制器

B.反馈环节

C.被控对象

D.给定值

答案：B

解析：反馈环节是闭环控制系统实现自动控制的关键。

8.控制系统的性能指标不包括？

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

答案：D

解析：控制系统性能指标主要有稳定性、准确性、快速性。

9.比例积分控制中，积分时间常数增大，积分作用？

A.增强

B.减弱

C.不变

D.先增强后减弱

答案：B

解析：积分时间常数增大，积分作用减弱。

10.系统的传递函数反映了系统的？

A.输入与输出关系

B.内部结构

C.动态特性

D.以上都是

答案：D

解析：传递函数体现了系统输入输出关系、内部结构和动态特性。

11.单位阶跃响应的上升时间反映了系统的？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.振荡性

答案：B

解析：上升时间体现系统响应输入信号的快慢，反映快速性。

12.控制系统中，干扰作用于？

A.给定值

B.控制器

C.被控对象

D.反馈环节

答案：C

解析：干扰通常作用于被控对象，影响系统输出。

13.以下哪种控制算法常用于工业自动化中的温度控制？

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.以上都可

答案：A

解析：PID控制简单有效，常用于温度等工业控制。

14.系统的稳态误差与哪些因素有关？（多选）

A.系统类型

B.开环增益

C.输入信号类型

D.控制器参数

答案：ABCD

解析：系统稳态误差与系统类型、开环增益、输入信号类型、控制器参数都有关系。

15.当系统出现振荡时，可采取的措施是？（多选）

A.增大比例系数

B.减小比例系数

C.增大积分时间常数

D.减小积分时间常数

答案：BC

解析：出现振荡可减小比例系数、增大积分时间常数来改善。

二填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按结构可分为______和______控制系统。

答案：开环、闭环

解析：控制系统基本结构分类。

2.PID控制中，P代表______，I代表______，D代表______。

答案：比例控制、积分控制、微分控制

解析：PID控制各部分含义。

3.系统的传递函数是在______条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义条件。

4.单位脉冲响应是系统对______输入信号的响应。

答案：单位脉冲

解析：单位脉冲响应概念。

5.控制系统的稳定性是指系统在受到______作用后，能够恢复到原有平衡状态的能力。

答案：扰动

解析：稳定性定义相关内容。

三简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述比例控制的特点。

答案：比例控制能快速响应偏差，输出与偏差成正比。控制作用及时，但存在稳态误差，比例系数过大可能导致系统不稳定。

解析：比例控制特点阐述。

2.说明积分控制为什么能消除稳态误差。

答案：积分控制对偏差进行积分，随着时间积累，只要有偏差存在，积分作用就会不断增强，最终使输出达到能消除偏差的程度，从而消除稳态误差。

解析：积分控制消除稳态误差原理。

3.简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺