电气传动平时作业答案讲课教案.doc

电气传动平时作业答案

第1章电气传动系统动力学基础

一、问答题

1．电气传动系统力学方程式中，,和n的正方向是如何规定的?如何表达它的实际方向？

答:拖动转矩与规定正向相同取正,相反取负;负载转矩与规定正向相同取负，相反取正。惯性转矩的大小及正负符号由拖动转矩及负载转矩的代数和来决定。

3.从动力学方程式中如何看出系统是处在加速、减速、匀速等运动状态。

答:运动方程式S=S(t),其Ｓ关于时间t的导数即为瞬时运动速度：V(t)=ｓ(t),

瞬时速度V(t）关于时间ｔ的导数即为瞬时运动加速度:a(ｔ)＝V(t)=S(t)．

故可知:a（t)＞０,a(t)＜0，a（t)＝0时，相对