2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1017）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系是以下哪一种？

A.工具坐标系（TCP）

B.基坐标系（Base）

C.工件坐标系（Workobject）

D.用户坐标系（UserFrame）

答案：B

解析：基坐标系（Base）是机器人本体的固定参考系，以机器人底座为原点，是所有其他坐标系的基础；工具坐标系（TCP）以末端执行器为原点，工件坐标系（Workobject）以工件为参考，用户坐标系（UserFrame）是用户自定义的局部坐标系，因此正确答案为B。

以下哪种传感器通常用于机器人的力控制？

A.视觉传感器（Camera）

B.激光雷达（LiDAR）

C.力/力矩传感器（F/TSensor）

D.编码器（Encoder）

答案：C

解析：力/力矩传感器直接测量接触力，是力控制的核心；视觉传感器用于定位识别，激光雷达用于环境建模，编码器用于位置反馈，因此正确答案为C。

工业机器人的重复定位精度（Repeatability）通常指：

A.多次到达同一目标点的位置偏差

B.单次运动的绝对位置误差

C.各关节轴的最大运动速度

D.负载能力与臂展的比值

答案：A

解析：重复定位精度是机器人多次执行同一指令时，末端到达位置的一致性偏差；绝对定位精度是单次运动的位置误差，因此正确答案为A。

以下哪种编程方式属于离线编程？

A.示教盒手动示教

B.CAD模型导入后自动生成轨迹

C.操作面板输入关节角度

D.遥控器手动控制运动

答案：B

解析：离线编程通过软件在计算机上基于CAD模型生成轨迹，无需占用机器人本体；示教盒、操作面板、遥控器均为在线编程，因此正确答案为B。

六轴工业机器人的“第六轴”通常指：

A.腰部旋转轴（S轴）

B.大臂俯仰轴（L轴）

C.小臂俯仰轴（U轴）

D.手腕旋转轴（R轴）

答案：D

解析：六轴工业机器人的轴序通常为S（腰部）、L（大臂）、U（小臂）、R（手腕旋转）、B（手腕俯仰）、T（手腕翻转），第六轴为手腕翻转轴（T轴），但常见简化表述中R轴为第五轴，本题选项D为手腕旋转轴，可能存在表述差异，严格按标准轴序，正确答案应为D（注：实际轴序可能因厂商不同略有调整，但核心是末端旋转轴）。

机器人紧急停止（E-Stop）触发后，首先切断的是：

A.控制电路电源

B.伺服驱动电源

C.操作面板显示

D.传感器信号

答案：B

解析：紧急停止优先切断伺服驱动电源，使机器人立即停止运动，避免危险；控制电路电源通常保留以维持状态记忆，因此正确答案为B。

以下哪种指令用于机器人的直线运动？

A.Joint（关节运动）

B.Linear（线性运动）

C.Circular（圆弧运动）

D.Home（回原点）

答案：B

解析：Linear指令控制末端沿直线运动；Joint为关节插补，Circular为圆弧插补，Home为回原点指令，因此正确答案为B。

工业机器人的负载能力通常指：

A.末端可承受的最大静载荷

B.末端可承受的最大动载荷（运动中）

C.手臂自重与负载的总和

D.各关节电机的最大扭矩

答案：A

解析：负载能力指末端执行器在静态或低速运动时可承受的最大重量，动载荷需考虑惯性，通常小于静载荷，因此正确答案为A。

以下哪种情况会导致机器人碰撞检测功能触发？

A.程序运行速度超过设定值

B.实际力矩超出安全阈值

C.工具坐标系未校准

D.工件坐标系偏移

答案：B

解析：碰撞检测通过监测关节力矩或力传感器数据，当实际力矩超过安全阈值时触发；速度超限、坐标系偏移属于定位误差，不会直接触发碰撞检测，因此正确答案为B。

协作机器人（Cobot）区别于工业机器人的核心特征是：

A.更高的负载能力

B.内置安全传感器（如触觉皮肤）

C.仅支持手动示教

D.无需编程

答案：B

解析：协作机器人通过内置力传感器、触觉皮肤等实现与人共融，具备安全停止或减速功能；工业机器人负载更高，协作机器人支持多种编程方式，因此正确答案为B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的核心组成部分包括（）

A.机械本体

B.控制系统（控制柜）

C.驱动装置（伺服电机+减速器）

D.末端执行器（抓手/焊枪等）

答案：ABCD

解析：机械本体是结构基础，控制系统是大脑，驱动装置提供动力，末端执行器是作业工具，四者均为核心组成，因此正确答案为ABCD。

以下属于机器人安全防护措施的有（）

A.安装安全围栏（物理隔离）

B.配置急停按钮（E-Stop）

C.启用速度限制（SpeedLimiting）

D.关闭碰撞检测功能

答案：ABC

解析：安全围栏、急停按钮、速度限制均为标准防护