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机器人等级考试(三级)理论真题带答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器属于非接触式测量传感器？()

A.压力传感器

B.温度传感器（接触式）

C.超声波传感器

D.电位器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射和接收超声波实现距离测量，无需接触被测物体；压力传感器需接触受力面，接触式温度传感器需与被测物体直接接触，电位器通过机械位移改变电阻值，均为接触式测量。

2.舵机的标准控制信号是？()

A.0-5V模拟信号

B.40-50HzPWM信号

C.I2C数字信号

D.RS232串口信号

答案：B

解析：舵机通过脉冲宽度调制（PWM）信号控制角度，标准频率为50Hz（周期20ms），脉宽0.5-2.5ms对应0°-180°转角。

3.以下哪种编程结构最适合实现“当检测到障碍物时停止，否则继续前进”？()

A.顺序结构

B.循环结构

C.分支结构

D.子程序调用

答案：C

解析：分支结构（如if-else语句）可根据传感器输入的条件判断执行不同操作，符合“条件满足则停止，否则前进”的逻辑需求。

4.编码器的主要作用是？()

A.检测机器人速度和位移

B.测量环境光照强度

C.控制电机转速

D.实现无线通信

答案：A

解析：编码器通过记录电机轴的旋转脉冲数，可计算机器人的移动距离和速度，是闭环控制的关键反馈元件。

5.以下哪种总线协议支持多设备挂载且仅需两根信号线？()

A.UART

B.SPI

C.I2C

D.CAN

答案：C

解析：I2C（集成电路总线）使用SCL（时钟线）和SDA（数据线）两根线，支持多个从设备挂载，通过地址区分设备；UART需TX/RX两根线但不支持多设备，SPI需4根线（SCK、MOSI、MISO、CS），CAN需两根差分线但主要用于高可靠性场景。

6.机器人三定律由哪位科学家提出？()

A.艾萨克·阿西莫夫

B.阿尔伯特·爱因斯坦

C.艾伦·图灵

D.克劳德·香农

答案：A

解析：机器人三定律是科幻作家艾萨克·阿西莫夫在1942年提出的，核心是规范机器人与人类的关系。

7.以下哪种电机适合需要精确位置控制的场景？()

A.直流电机

B.步进电机

C.伺服电机（舵机）

D.无刷电机

答案：B

解析：步进电机通过脉冲信号控制旋转角度，每接收一个脉冲转动固定步距角（如1.8°），适合需要精确位置控制的场景（如3D打印机、机械臂）。

8.超声波传感器测量距离的计算公式为？()

A.距离=声速×时间

B.距离=声速×时间/2

C.距离=（声速+时间）/2

D.距离=（声速-时间）×2

答案：B

解析：超声波发射后经物体反射返回，总路程为2倍距离（去+回），因此距离=（声速×时间）/2（声速约340m/s，时间为发射到接收的间隔）。

9.以下哪项不属于机器人感知层的组成部分？()

A.摄像头

B.微控制器

C.红外传感器

D.陀螺仪

答案：B

解析：感知层负责获取环境信息，包括各类传感器（摄像头、红外、陀螺仪）；微控制器属于控制层，负责处理数据并发出指令。

10.PID控制中，积分项（I）的主要作用是？()

A.减少稳态误差

B.抑制超调

C.加快响应速度

D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分项通过累积误差历史值，消除系统稳态误差（如电机因负载导致的速度偏差）；比例项（P）加快响应，微分项（D）抑制超调。

11.以下哪种通信方式的传输距离最远？()

A.蓝牙（Bluetooth）

B.Wi-Fi（2.4GHz）

ZigBee

D.433MHz无线模块

答案：D

解析：433MHz无线模块属于低频段通信，绕射能力强，传输距离可达数百米至数公里；蓝牙（10m）、Wi-Fi（100m）、ZigBee（100m）受频率限制距离较短。

12.机械臂的自由度是指？()

A.机械臂的关节数量

B.机械臂可移动的方向数量

C.机械臂末端能到达的空间点数量

D.机械臂的最大负载重量

答案：B

解析：自由度（DOF）指机械臂在空间中独立运动的维度数（如前后、左右、上下移动+旋转），通常等于关节数量（每个关节对应1个自由度）。

13.以下哪种传感器可用于检测颜色？()

A.光敏电阻

B.颜色传感器（如TCS3200）

C.霍尔传感器

D.激光雷达（LiDAR）

答案：B

解析：颜色传感器通过检测物体反射的红、绿、蓝三基色强度实现颜色识别；光敏电阻仅检测光照强度，霍尔传感器检测磁场，激光雷达检测距离和轮廓。

14.机器人路径规划的目标是？()

A.让机器人尽可能快地移动

B.找到从起点到终点的最短无碰撞路径

C.提高机器人的负载能力

D.优