供配电设计员《自动控制原理（专业课）》2024-2025学年春夏学期综合试卷及答案.docVIP

供配电设计员《自动控制原理（专业课）》2024-2025学年春夏学期综合试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差消除偏差B.对被控对象进行直接控制C.实现系统的无扰动运行D.提高系统的稳定性

答案：A

解析：反馈控制是将系统的输出信号引回输入端，与输入信号进行比较，利用偏差信号进行控制，其本质就是基于偏差消除偏差。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号的具体形式无关。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T反映了系统惯性的大小，T越大，系统对输入信号的响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）

A.越小B.越大C.不变D.先大后小

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统的超调量越大，系统响应越振荡。

5.系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统的稳定性取决于系统的结构和参数，与输入输出信号及干扰信号无关。

6.劳斯判据主要用于判断系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.稳态误差

答案：A

解析：劳斯判据是利用系统特征方程的系数来判断系统稳定性的方法。

7.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=(K(s+1))/(s^2(s+2))，则系统的型别为（）

A.0型B.I型C.II型D.III型

答案：C

解析：系统开环传递函数中积分环节的个数决定系统的型别，这里有两个积分环节，所以是II型。

8.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的型别和开环增益B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：稳态误差取决于系统的型别和开环增益，以及输入信号的形式。

9.比例控制器的控制作用是（）

A.成比例地反映输入偏差B.积分输入偏差C.微分输入偏差D.对输入偏差进行非线性变换

答案：A

解析：比例控制器的输出与输入偏差成比例。

10.积分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.提高系统稳定性D.减小超调量

答案：A

解析：积分控制器能对偏差进行积分，从而消除稳态误差。

11.微分控制器的作用是（）

A.反映偏差信号的变化趋势B.消除稳态误差C.提高系统增益D.减小系统时间常数

答案：A

解析：微分控制器能根据偏差信号的变化率输出控制信号，反映偏差信号的变化趋势。

12.PID控制器是（）

A.比例积分微分控制器B.比例积分控制器C.比例微分控制器D.积分微分控制器

答案：A

解析：PID控制器包含比例、积分、微分三种控制作用。

13.根轨迹是指（）

A.系统闭环极点随开环增益变化的轨迹B.系统开环极点随开环增益变化的轨迹C.系统闭环零点随开环增益变化的轨迹D.系统开环零点随开环增益变化的轨迹

答案：A

解析：根轨迹是系统闭环极点随开环增益变化的轨迹。

14.绘制根轨迹的基本法则中，根轨迹的起点是（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹从开环极点出发。

15.绘制根轨迹的基本法则中，根轨迹的终点是（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：B

解析：根轨迹终止于开环零点。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为______、______和程序控制系统。

答案：恒值控制系统、随动控制系统

解析：自动控制系统按输入信号特征分为恒值、随动和程序控制系统，恒值系统输入为恒定值，随动系统输入随时间变化，程序控制系统输入按预定程序变化。

2.传递函数的定义是在______条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义在零初始条件下，即系统初始状态为零。

3.二阶系统的动态性能指标主要有______、______、调整时间等。

答案：超调量、峰值时间

解析：二阶系统动态性能指标包括超调量、峰值时间和调整时间等，超调量反映系统振荡程度，峰值时间反映响应速