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2025《巡线无人机控制系统的总体方案设计案例》8500字.docx

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    巡线无人机控制系统的总体方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u257481.1控制系统的设计要求 2

    213021.2控制系统的系统实验平台 2

    5105本文选择了一种航模式的固定翼飞机来作为巡线无人机测试平台,为了使其能够充分满足飞行测试的实际需要,我们就此次测试中对其进行了以下的要求: 2

    206191.3巡线无人机总体方案设计 3

    287471.4巡线无人机硬件设计 4

    231881.4.1主控制器电路设计 4

    83321.4.2陀螺仪电路设计 7

    241521.5加速度计 8

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