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嵌入式软件工程师面试题及答案

一、C语言基础与进阶（共4题）

问题：在嵌入式开发中，volatile关键字的作用是什么？举一个必须用它的场景。

答案：volatile用来告诉编译器“变量值可能被意外修改（比如硬件寄存器、中断服务函数）”，禁止编译器对该变量做优化（比如缓存到寄存器）。比如串口接收寄存器UART_RX_REG，硬件会自动更新它的值，若不加volatile，编译器可能会把它缓存到寄存器，导致程序读取到旧值，正确写法是volatileunsignedcharUART_RX_REG;。

问题：结构体对齐会带来什么影响？如何强制结构体按1字节对齐？

答案：结构体对齐是为了匹配CPU访问效率（比如32位CPU读4字节对齐的变量只需1次操作），但会浪费部分内存。嵌入式中操作硬件寄存器时，常需要1字节对齐（比如寄存器地址连续排列）。强制1字节对齐的方法：

GCC编译器：在结构体定义前加__attribute__((packed))，例：

struct__attribute__((packed))RegMap{unsignedcharreg1;unsignedintreg2;};

MDK编译器：用#pragmapack(1)，结束后用#pragmapack()恢复默认。

问题：嵌入式中常见的内存泄漏原因有哪些？怎么排查？

答案：常见原因：malloc/calloc分配的内存没free，尤其在循环、条件分支里漏释放；动态数组越界覆盖free的地址指针。排查方法：

小项目：用“内存分配/释放日志”，重写malloc和free，记录分配地址、大小、调用栈，程序结束后检查未释放的记录；

大项目：用工具，比如ARM的DS-5Debugger查看内存占用趋势，或Valgrind的memcheck（Linux嵌入式）。

问题：函数指针有什么用？举一个嵌入式中的应用场景。

答案：函数指针是指向函数的指针，主要用于“把函数作为参数传递”或“实现多态/回调”。比如RTOS的任务创建：xTaskCreate()函数需要传入“任务函数的指针”，例：

BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*pcName,...);

其中TaskFunction_t就是函数指针类型typedefvoid(*TaskFunction_t)(void*pvParameters);，这样不同任务只需传不同的函数指针，就能让RTOS调度执行。

二、嵌入式系统核心（共3题）

问题：裸机开发和RTOS开发的区别是什么？什么时候该选RTOS？

答案：裸机是“单任务”，靠定时器中断模拟多任务（比如前后台系统），没有任务调度；RTOS是“多任务”，有内核负责任务调度、内存管理、任务间通信，能保证任务实时性。选RTOS的场景：

项目有多个独立任务（比如同时处理按键、串口、电机控制）；

有实时性要求（比如工业控制中，电机控制任务必须10ms内响应）；

任务间需要复杂通信（比如信号量、消息队列）。

问题：RTOS中任务优先级和中断优先级的关系是什么？会有什么冲突吗？

答案：中断优先级高于所有任务优先级（无论任务优先级多高，中断来了都会打断任务）；但中断优先级和任务优先级是两套独立的配置（比如STM32的中断优先级用NVIC配置，任务优先级用RTOS的uxPriority配置）。冲突点：若低优先级中断处理时间过长，会阻塞高优先级任务。解决办法：中断服务函数（ISR）尽量短，只做“标记事件”，具体处理放到RTOS的高优先级任务中（比如ISR里发信号量，任务里收信号量后处理数据）。

问题：什么是临界区？嵌入式中怎么保护临界区？

答案：临界区是“不能被中断或多任务打断的代码段”（比如操作全局变量、硬件寄存器）。保护方法：

裸机：关中断（__disable_irq()）→执行临界区→开中断（__enable_irq()）；

RTOS：用RTOS提供的接口，比如FreeRTOS的taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()（关中断+禁止任务调度），或vTaskSuspendAll()（只禁止任务调度，不影响中断）。

三、硬件交互与驱动开发（共3题）

问题：GPIO有哪些常用配置模式？比如按键和LED分别该怎么配置？

答案：常用模式：输入（浮空、上拉、下拉）、输出（推挽、开漏）、复用功能（比如SPI的SCK引脚）。

按键：配置为“上拉输入”，因为按键未按下时，引脚通过内部上拉电阻接VCC