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讲-CSCAN通信十五讲：第十五讲HORNER CsCAN总线通信核心要点提炼.pdf

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    CAN总线简介

    CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，是由Bosch博世公司参考模型

    研发。CAN总线具有布线简单、典型的总线型结构、可最度

    的节约布线与成本、稳定可靠、实时、能力强、传输应用层

    距离远等特点。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了

    。

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