ilab-xilab-x学习平台无人驾驶汽车局部路径规划与跟踪控制虚拟仿真平台实验指导手册.pdf

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各有关单位：

随着人工智能、物联网、5G移动通信等新一代数字技术的发展

与成熟，催生了汽车产业和形态的重大变革，无人驾驶汽车的推广

示范就是这一变革的典型实例。

我校紧紧围绕汽车产业链构建学科特色，设计了面向无人驾驶

汽车的控制、规划和感知等理论课程和实践课程，构建了面向无人

驾驶汽车技术的人才培养体系。

为解决无人驾驶汽车实车测试的高风险、高成本和场景覆盖度

不够的问题，我校面向学生和社会人员构建了“无人驾驶汽车局部

路径规划与跟踪控制虚拟仿真平台”。结合高精度汽车动力学模型、

可视化运行场景和探究式实验教学设计实现了无人驾驶汽车“路径

该用户很懒，什么也没介绍

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