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第6章机械振动基础(jīchǔ)本章(běnzhānɡ)内容：6.1简谐振动(zhèndòng)6.2简谐振动的合成6.3阻尼振动和受迫振动简介第一页，共24页。

6.1.1简谐振动(zhèndòng)定义(dìngyì):特点(tèdiǎn):(1)等幅振动(2)周期振动6.1简谐振动x是描述位置的物理量,如y,z或?等.?m谐振子1.受力特点机械振动的力学特点线性恢复力mxO第二页，共24页。

2.动力学方程(fāngchéng)动力学方程(fāngchéng)其中?为固有(gùyǒu)(圆)频率3.速度和加速度第三页，共24页。

6.1.2谐振动的振幅、周期(zhōuqī)、频率和相位1.振幅(zhènfú)A2.周期(zhōuqī)T和频率vv=1/T(Hz)3.相位(1)(?t+?)是t时刻的相位(2)?是t=0时刻的相位——初相mxO相位的意义:相位确定了振动的状态.相相位每改变2?振动重复一次,相位2?范围内变化,状态不重复.?txOA-A??=2?第四页，共24页。

xtoA1A2-A2x1x2T同相相位差m1xOm2当当-A1x2TxoA1-A1A2-A2x1t反相两振动(zhèndòng)步调相同,称同相。两振动(zhèndòng)步调相反,称反相。第五页，共24页。

6.1.3振幅(zhènfú)和初相位的确定注意:如何确定(quèdìng)最后的?.第六页，共24页。

6.1.4谐振动的能量(néngliàng)(以水平弹簧振子为例)1.动能(dòngnéng)2.势能(shìnéng)3.机械能（简谐振动系统机械能守恒）第七页，共24页。

6.1.5谐振动旋转(xuánzhuǎn)矢量表示法?t+?oxxtt=0?va特点:直观(zhíguān)方便.··第八页，共24页。

例物理(wùlǐ)摆如图所示,设刚体(gāngtǐ)对轴的转动惯量为J.?设t=0时摆角向右最大为?0.求振动(zhèndòng)周期和振动(zhèndòng)方程.解单摆振动方程Ch第九页，共24页。

例如图所示，一质点作简谐振动，在一个周期(zhōuqī)内相继通过距离为12cm的两点A和B，历时2s，并且在A，B两点处具有相同的速率；再经过2s后，质点又从另一方向通过B点。AB解Ox质点(zhìdiǎn)运动的周期和振幅。求由题意(tíyì)可知，AB的中点为平衡位置，周期为T=4?2=8(s)设平衡位置为坐标原点，则设t=0时，质点位于平衡位置，则振动方程可写为t=1时,质点位于B点,所以第十页，共24页。

6.2谐振动的合成(héchéng)6.2.1同方向同频率(pínlǜ)谐振动的合成1.分振动(zhèndòng):2.合振动:结论：合振动x仍是简谐振动第十一页，共24页。

讨论(tǎolùn):(1)若两分振动(zhèndòng)同相,即?2??1=?2k?(k=0,1,2,…)(2)若两分振动(zhèndòng)反相,即?2??1=?(2k+1)?(k=0,1,2,…)当A1=A2时,A=0则A=A1+A2,两分振动相互加强，则A=|A1-A2|,两分振动相互减弱，当A1=A2时,A=2A1第十二页，共24页。

旋转(xuánzhuǎn)矢量法处理谐振动的合成1.分振动(zhèndòng)2.合振动(zhèndòng)第十三页，共24页。

6.2.2同方向不同频率(pínlǜ)谐振动的合成拍1.分振动(zhèndòng):2.合振动(zhèndòng):当时,当时，合振动振幅的频率为:A有最大值A有最小值结论：合振动x不再是简谐振动第十四页，共24页。

当?2??1时,?2-?1???2+?1，令其中(qízhōng)随t缓变随t快变振幅相同不同频率(pínlǜ)的简谐振动的合成2.合振动(zhèndòng):1.分振动:结论：合振动x可看作是振幅缓变的简谐振动。第十五页，共24页。

xx2x1ttt3.拍的现象(xiànxiàng)OOO拍频:单位(dānwèi)时间内合振动振幅强弱变化的次数，即拍原理(yuánlǐ)的应用第十六页，共24页。

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