机器人电气工程师《机器人工程（应用技能）》2024-2025学年春季期中试卷及答案.docVIP

机器人电气工程师《机器人工程（应用技能）》2024-2025学年春季期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.机器人控制系统中，用于处理传感器数据并做出决策的部分是（）

A.控制器B.执行器C.传感器D.电源

答案：A

解析：控制器负责处理传感器数据并根据预设算法做出决策，控制机器人的动作。执行器执行控制器发出的指令，传感器采集外界信息，电源提供能量。

2.机器人编程语言中，用于描述机器人运动轨迹的语句是（）

A.赋值语句B.条件语句C.运动指令D.循环语句

答案：C

解析：运动指令专门用于描述机器人的运动轨迹，如直线运动、圆弧运动等。赋值语句用于给变量赋值，条件语句用于判断执行不同操作，循环语句用于重复执行一段代码。

3.以下哪种传感器常用于检测机器人周围物体的距离（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.超声波传感器D.温度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射和接收超声波来检测距离。视觉传感器用于识别物体形状、颜色等；触觉传感器感知接触力等；温度传感器测量温度。

4.机器人的关节通常采用哪种传动方式（）

A.皮带传动B.齿轮传动C.链条传动D.液压传动

答案：B

解析：齿轮传动具有传动比准确、效率高、结构紧凑等优点，常用于机器人关节传动。皮带传动、链条传动一般用于较大距离的动力传输；液压传动常用于大型机器人的动力驱动。

5.机器人编程中，用于实现多任务并行处理的机制是（）

A.函数调用B.线程C.变量D.数组

答案：B

解析：线程可以使机器人程序同时执行多个任务，实现并行处理。函数调用是执行特定功能代码块；变量存储数据；数组用于存储多个相同类型的数据。

6.工业机器人的示教器主要用于（）

A.编写程序B.手动操作机器人C.监控机器人状态D.以上都是

答案：D

解析：示教器可进行程序编写、手动控制机器人运动以及实时监控机器人状态等功能。

7.机器人的精度主要取决于（）方面

A.机械结构B.控制系统C.传感器精度D.以上都是

答案：D

解析：机械结构的精度影响机器人运动的准确性，控制系统的精度决定指令执行的精确程度，传感器精度影响数据采集的准确性，都对机器人整体精度有重要影响。

8.机器人的动力源不包括以下哪种（）

A.电池B.电机C.液压泵D.气动压缩机

答案：B

解析：电机是执行器，不是动力源。电池提供电能，液压泵和气动压缩机分别为液压和气动系统提供动力。

9.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的算法是（）

A.边缘检测算法B.图像增强算法C.图像滤波算法D.以上都是

答案：A

解析：边缘检测算法用于提取图像中物体的边缘特征，图像增强算法改善图像质量，图像滤波算法去除噪声等，边缘检测算法是提取特征的关键。

10.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的运动原理B.机器人的动力学C.机器人的运动规划D.A和C

答案：D

解析：运动学研究机器人的运动原理和运动规划，动力学研究机器人运动时的受力情况。

11.以下哪种编程语言常用于机器人编程（）

A.C++B.PythonC.JavaD.以上都有

答案：D

解析：C++、Python、Java都广泛应用于机器人编程，各有特点和适用场景。

12.机器人的安全防护装置不包括（）

A.光幕B.安全门锁C.示教器D.急停按钮

答案：C

解析：光幕防止人员进入危险区域，安全门锁防止意外启动，急停按钮用于紧急停止机器人，示教器是操作工具，不属于安全防护装置。

13.机器人的末端执行器根据用途可分为（）

A.夹持类B.吸附类C.专用工具类D.以上都是

答案：D

解析：夹持类用于抓取物体，吸附类用于吸附特定物体，专用工具类如焊接枪、喷枪等，满足不同工作需求。

14.机器人控制系统中的反馈环节主要作用是（）

A.提高控制精度B.增加系统稳定性C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：反馈环节将机器人实际运行状态反馈给控制器，用于调整控制指令以提高控制精度和增加系统稳定性。

15.机器人的负载能力通常指（）

A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能搬运的最大重量C.机器人关节所能承受的最大扭矩D.以上都不是

答案：B

解析：负载能力主要指机器人能够搬运的最大重量，反映其工作能力。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.机器人常用的编程语言有（