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机器人工程师《工业机器人技术（机器人技术）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪个部分？

A.控制系统

B.驱动系统

C.执行机构

D.传感器系统

答案：C

解析：执行机构是工业机器人机械结构的主要部分，用于完成各种动作。

2.工业机器人的编程方式中，哪种方式最为直观和易于理解？

A.示教编程

B.离线编程

C.语言编程

D.图形编程

答案：A

解析：示教编程通过操作人员手动操作机器人，记录动作轨迹，最为直观易懂。

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？

A.视觉传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.激光传感器

答案：C

解析：工业机器人常用的传感器有视觉、力、激光等传感器，温度传感器相对较少用于核心控制。

4.工业机器人的运动控制中，常用的控制算法不包括以下哪种？

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.开环控制

答案：D

解析：开环控制不是工业机器人运动控制常用的控制算法，常用的有PID、模糊、神经网络等控制算法。

5.工业机器人的重复定位精度是指什么？

A.机器人每次到达同一目标点的准确程度

B.机器人在不同环境下的适应能力

C.机器人的最大工作速度

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：重复定位精度就是机器人每次到达同一目标点的准确程度。

6.工业机器人的手部通常有几种类型？

A.1种

B.2种

C.3种

D.4种

答案：B

解析：工业机器人手部通常有夹钳式和吸附式两种类型。

7.工业机器人的自由度是指什么？

A.机器人的工作空间大小

B.机器人能够独立运动的关节数量

C.机器人的负载能力

D.机器人的控制精度

答案：B

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量。

8.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？

A.C语言

B.Python

C.VB

D.机器人专用语言

答案：D

解析：机器人专用语言常用于工业机器人编程，如ABB的RAPID语言等。

9.工业机器人的工作空间是指什么？

A.机器人所能到达的所有位置

B.机器人在正常工作时所能覆盖的空间范围

C.机器人的占地面积

D.机器人的最大伸展长度

答案：B

解析：工作空间是指机器人在正常工作时所能覆盖的空间范围。

10.工业机器人的负载能力主要取决于什么？

A.机器人的机械结构

B.机器人的控制系统

C.机器人的驱动系统

D.机器人的传感器系统

答案：A

解析：负载能力主要取决于机器人的机械结构设计。

11.工业机器人的精度主要包括哪些方面？

A.定位精度和重复定位精度

B.速度精度和加速度精度

C.负载精度和姿态精度

D.以上都是

答案：A

解析：工业机器人精度主要包括定位精度和重复定位精度。

12.以下哪种工业机器人应用场景不属于焊接作业？

A.汽车制造

B.电子设备制造

C.家具制造

D.航空航天制造

答案：C

解析：家具制造中工业机器人较少用于焊接作业，多应用于汽车、电子、航空航天等制造领域的焊接。

13.工业机器人的控制系统主要功能不包括以下哪项？

A.运动控制

B.逻辑控制

C.数据处理

D.能量转换

答案：D

解析：控制系统主要功能有运动控制、逻辑控制、数据处理等，不包括能量转换。

14.工业机器人的示教器主要用于什么？

A.编程和操作机器人

B.显示机器人的工作状态

C.监控机器人的运行数据

D.以上都是

答案：D

解析：示教器可用于编程、操作机器人，显示工作状态和监控运行数据。

15.工业机器人的发展趋势不包括以下哪点？

A.智能化程度不断提高

B.体积越来越大

C.协作能力增强

D.应用领域不断拓展

答案：B

解析：工业机器人发展趋势是智能化提高、协作能力增强、应用领域拓展，而不是体积越来越大。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.工业机器人常用的驱动方式有哪些？

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.机械驱动

答案：ABC

解析：工业机器人常用驱动方式有电动、液压、气动驱动。

2.工业机器人的编程指令中，常用的运动指令有哪些？

A.直线运动指令LIN

B.圆弧运动指令ARC

C.关节运动指令JOG

D.绝对位置运动指令MOV

答案：ABCD

解析：这些都是工业机器人编程常用的运动指令。

3.工业机器人的安全装置包括以下哪些？

A.光幕传感器

B.碰撞检测传感器

C.急停按钮

D.安全门锁

答案：ABCD

解析：光幕、碰撞检测传感器、急停按钮、安全门锁都是工业机器人的安全装置。

4.工业机器人在汽