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2025年低空物流无人机集群避障法规研究报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障法规研究报告

    一、2025年低空物流无人机集群避障法规研究报告

    1.1法规背景与意义

    1.1.1法规背景

    1.1.2法规意义

    1.2法规现状与问题

    1.2.1法规体系尚不完善

    1.2.2法规执行力度不足

    1.2.3法规更新滞后

    1.3法规制定目标与原则

    1.3.1目标

    1.3.2原则

    二、无人机集群避障技术现状与发展趋势

    2.1避障技术概述

    2.1.1雷达避障技术

    2.1.2激光雷达（LiDAR）避障技术

    2.1.3视觉避障技术

    2.1.4超声波避障技术

    2.2技术发展现状

    2.2.1我国无人机避障技术

    2.2.2国外无人机避

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