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控制设备工程师《控制设备设计（控制技术）》2024-2025学年第一学期模拟测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式不属于基本控制方式？

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.智能控制

答案：D

解析：基本控制方式包括开环控制、闭环控制和复合控制，智能控制不属于基本控制方式。

2.反馈控制系统中，反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号用于驱动（）。

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.传感器

答案：A

解析：偏差信号作用于控制器，控制器根据偏差进行控制运算，输出控制信号。

3.比例控制器的控制作用强弱取决于（）。

A.比例系数

B.积分时间常数

C.微分时间常数

D.控制精度

答案：A

解析：比例系数越大，比例控制作用越强。

4.积分控制作用主要用于消除（）。

A.稳态误差

B.动态误差

C.随机误差

D.系统误差

答案：A

解析：积分控制能消除稳态误差。

5.微分控制作用主要用于（）。

A.改善系统的稳定性

B.提高系统的响应速度

C.减小系统的超调量

D.以上都是

答案：D

解析：微分控制可改善稳定性、提高响应速度、减小超调量。

6.PID控制器中，P代表（）。

A.比例

B.积分

C.微分

D.以上都不对

答案：A

解析：P是比例（Proportion）的缩写。

7.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.外界干扰的强度

D.以上都有关

答案：A

解析：系统稳定性主要取决于系统结构和参数。

8.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统（）。

A.响应速度越快

B.超调量越大

C.稳定性越好

D.稳态误差越小

答案：B

解析：阻尼比越小，超调量越大。

9.开环控制系统的特点是（）。

A.结构简单

B.成本低

C.控制精度不高

D.以上都是

答案：D

解析：开环系统结构简单、成本低，但控制精度不高。

10.闭环控制系统的优点是（）。

A.控制精度高

B.抗干扰能力强

C.能自动补偿误差

D.以上都是

答案：D

解析：闭环系统控制精度高、抗干扰强、能自动补偿误差。

11.前馈控制是一种（）控制方式。

A.开环

B.闭环

C.复合

D.智能

答案：A

解析：前馈控制是开环控制方式。

12.控制系统的传递函数反映了系统的（）。

A.输入与输出之间的关系

B.内部结构和参数

C.动态性能

D.以上都是

答案：D

解析：传递函数反映输入输出关系、内部结构参数和动态性能。

13.单位阶跃响应是指系统在（）作用下的响应。

A.单位阶跃信号

B.单位脉冲信号

C.单位斜坡信号

D.正弦信号

答案：A

解析：单位阶跃响应对应单位阶跃信号。

14.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的类型

B.输入信号的形式

C.系统的参数

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统类型、输入信号形式和系统参数都有关。

15.线性系统的叠加原理适用于（）。

A.输入信号叠加

B.输出信号叠加

C.系统响应叠加

D.以上都是

答案：D

解析：线性系统叠加原理适用于输入、输出及响应叠加。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按其结构可分为______、______和______控制系统。

答案：开环、闭环、复合

解析：控制系统结构分类包括开环、闭环和复合。

2.PID控制器中，I代表______，D代表______。

答案：积分（Integral）、微分（Derivative）

解析：I是积分英文首字母，D是微分英文首字母。

3.系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够______的能力。

答案：恢复到原来平衡状态

解析：稳定性即受干扰后恢复原平衡状态的能力。

4.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn称为______，ζ称为______。

答案：自然频率、阻尼比

解析：ωn是自然频率，ζ是阻尼比。

5.控制系统的性能指标包括______、______、______等。

答案：稳定性、准确性、快速性

解析：性能指标包含稳定性、准确性、快速性。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

答案：开环控制系统没有反馈环节，输出仅取决于输入，结构简单、成本低，但控制精度不高；闭环控制系统有反馈环节，通过反馈信号与给定信号比较产生偏差信号来驱动控制器，能自动补偿误差，控制精度高、抗干扰能力强，但结构复杂、成本高。

解析：分别阐述开环和闭环