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大学三视题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.下列哪一项不是三维视觉系统的基本组成部分？

A.相机

B.标定板

C.图像传感器

D.处理器

答案：B

2.三维视觉系统中，用于测量相机内外参数的过程称为？

A.图像采集

B.相机标定

C.点云生成

D.数据传输

答案：B

3.在三维视觉中，以下哪种方法不属于结构光方法？

A.同步立体视觉

B.知识图谱

C.红外投影

D.相位恢复

答案：B

4.三维视觉系统中，用于减少噪声和提升图像质量的技术是？

A.相机标定

B.图像滤波

C.点云生成

D.数据传输

答案：B

5.三维视觉系统中，以下哪种传感器不属于主动式传感器？

A.激光雷达

B.红外相机

C.普通相机

D.结构光相机

答案：C

6.三维视觉系统中，用于测量物体表面深度信息的点云数据生成方法称为？

A.图像采集

B.相机标定

C.点云生成

D.数据传输

答案：C

7.三维视觉系统中，以下哪种算法不属于点云配准算法？

A.ICP算法

B.SIFT算法

C.RANSAC算法

D.SURF算法

答案：B

8.三维视觉系统中，用于提高点云数据精度的技术是？

A.图像采集

B.相机标定

C.点云滤波

D.数据传输

答案：C

9.三维视觉系统中，以下哪种方法不属于三维重建方法？

A.同步立体视觉

B.运动恢复结构

C.知识图谱

D.相位恢复

答案：C

10.三维视觉系统中，用于提高相机成像质量的镜头类型是？

A.广角镜头

B.鱼眼镜头

C.长焦镜头

D.所有镜头

答案：D

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.三维视觉系统的基本组成部分包括哪些？

A.相机

B.图像传感器

C.处理器

D.标定板

答案：A,B,C

2.三维视觉系统中，以下哪些方法属于结构光方法？

A.同步立体视觉

B.红外投影

C.相位恢复

D.知识图谱

答案：B,C

3.三维视觉系统中，以下哪些技术用于减少噪声和提升图像质量？

A.图像滤波

B.相机标定

C.点云滤波

D.数据传输

答案：A,C

4.三维视觉系统中，以下哪些传感器属于主动式传感器？

A.激光雷达

B.红外相机

C.普通相机

D.结构光相机

答案：A,B,D

5.三维视觉系统中，以下哪些算法属于点云配准算法？

A.ICP算法

B.RANSAC算法

C.SURF算法

D.SIFT算法

答案：A,B,C

6.三维视觉系统中，以下哪些技术用于提高点云数据精度？

A.图像采集

B.相机标定

C.点云滤波

D.数据传输

答案：B,C

7.三维视觉系统中，以下哪些方法属于三维重建方法？

A.同步立体视觉

B.运动恢复结构

C.相位恢复

D.知识图谱

答案：A,B,C

8.三维视觉系统中，以下哪些镜头类型用于提高相机成像质量？

A.广角镜头

B.鱼眼镜头

C.长焦镜头

D.所有镜头

答案：A,B,C,D

9.三维视觉系统中，以下哪些过程属于相机标定的步骤？

A.相机内参标定

B.相机外参标定

C.图像采集

D.点云生成

答案：A,B

10.三维视觉系统中，以下哪些技术用于提高相机成像质量？

A.图像滤波

B.相机标定

C.点云滤波

D.数据传输

答案：A,B

三、判断题（每题2分，共10题）

1.三维视觉系统只能用于静态场景的测量。

答案：错误

2.三维视觉系统中，相机标定是可选的步骤。

答案：错误

3.三维视觉系统中，点云生成是同步立体视觉的唯一方法。

答案：错误

4.三维视觉系统中，主动式传感器比被动式传感器更常用。

答案：正确

5.三维视觉系统中，ICP算法是常用的点云配准算法。

答案：正确

6.三维视觉系统中，图像滤波可以提高点云数据精度。

答案：错误

7.三维视觉系统中，三维重建方法只有同步立体视觉一种。

答案：错误

8.三维视觉系统中，相机标定可以提高相机成像质量。

答案：正确

9.三维视觉系统中，点云滤波是可选的步骤。

答案：错误

10.三维视觉系统中，数据传输不影响图像质量。

答案：错误

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述三维视觉系统的基本组成部分及其作用。

答案：三维视觉系统的基本组成部分包括相机、图像传感器和处理器。相机用于采集图像信息，图像传感器用于将图像信息转换为电信号，处理器用于处理图像信息并生成三维数据。

2.简述结构光方法在三维视觉系统中的应用。

答案：结构光方法在三维视觉系统中用于测量物体表面深度信息。通过在物体表面投射已知图案的光线，并分析图案的变形，可以计算出物体表面的深度信息。

3.简述点云配准算法