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Aseriesofcompetitionsforinnovationandpracticeof
postgraduatestudentsinStudies.
GuoguangOpticsValley··HuahuaCupThe199th
PostgraduateMathematicsConstructionModeling
Competition
SchoolNingboUniversity
Participatingteamnumber
22116460175
1.Jiang
Zhenguo
队员2.
3.严寒
PostgraduateInnovationand
PracticeSeriesCompetition
题目：移动场景超分辨定位问题
摘要：
本文基于空间谱估计理论，对存在干扰下的多目标超分辨定位问题进行研究。在模型
建立和问题求解过程中主要运用了“多信号分类(MultipleSignalClassification,MUSIC)算法”、
“最大似然估计”、“压缩感知算法”、“稀疏矩阵补全”等求解思想。此外，还对所提
出的算法进行了有效性和精准度验证。验证结果表明，所算法具备较好的求解效果。
针对问题1，把题目中的无噪中频信号解耦成距离-角度模型，使用MUSIC算法分别
估计出目标物体相对于天线的距离和角度，然后使用配对算法，将估计出的距离和角度进
行匹配，最后利用最大似然估计(umLikelihoodEstimate，MLE)对匹配结果更新。得
到两个目标的相对位置分别是7.005m、-0.1485°和7.005m、0.1516°。
针对问题2，当存在多个目标时，要实现超分辨率精确定位，需考虑反射信号是相干
的，首先经过空间平滑算法来解相干，然后对解相干后带噪声信号进行除噪处理，再使用
MUSIC算法得到目标距离和角度的初始估计，将其配对，再次使用MLE对物体的位置进
行更新，实现超分辨定位。得到两个目标的相对位置分别是8.2m、-0.3098°和8.2m、
0.3094°。
针对问题3，根据问题2建立的模型，对
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