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航空勘查无人机操作规程

一、概述

航空勘查无人机操作规程旨在规范无人机在航空勘查作业中的运行管理，确保飞行安全、数据质量和操作效率。本规程适用于各类用于航空勘查任务的无人机系统，涵盖飞行前准备、飞行中操作及飞行后处理等关键环节。操作人员需熟悉本规程，并严格遵守相关安全要求。

二、飞行前准备

（一）设备检查

1.检查无人机机体结构是否完好，无变形或损伤。

2.检查电池电量是否充足，备用电池状态正常。

3.检查相机、传感器等载荷是否安装牢固，参数设置正确。

4.检查遥控器、数据链等地面设备工作正常。

（二）航线规划

1.根据勘查任务需求，使用专业软件设计飞行航线。

2.确认航线高度、速度、重叠率等参数符合任务要求（例如：飞行高度10-30米，地面分辨率0.1-0.5米）。

3.预判天气状况，避开雷雨、大风等不适宜飞行天气。

4.标注禁飞区、限飞区等敏感区域，确保航线合规。

（三）证件与资质

1.操作人员需持有效无人机驾驶证件上岗。

2.检查无人机编号、注册信息是否与任务记录一致。

3.确认勘查区域是否获得相关许可或授权。

三、飞行中操作

（一）启动与升空

1.在开阔、平坦场地启动无人机，检查系统自检是否正常。

2.确认GPS信号稳定，无人机位置保持锁定。

3.缓慢升空至预定高度，保持稳定飞行姿态。

（二）航线执行

1.手持遥控器保持水平，避免剧烈晃动。

2.实时监控飞行状态，包括电量、风速、信号强度等。

3.遇突发状况（如信号中断、电池告警）时，立即执行紧急返航程序。

（三）数据采集

1.按照预设航线匀速飞行，确保影像覆盖无遗漏。

2.定期检查相机曝光、白平衡等参数，避免过曝或欠曝。

3.根据任务需求调整飞行速度或高度，优化数据质量。

四、飞行后处理

（一）设备回收

1.接收无人机返航指令，缓慢降落至地面。

2.检查机体、电池、载荷是否有损伤。

（二）数据整理

1.将存储卡中的原始数据备份至硬盘，避免丢失。

2.使用专业软件进行影像拼接、畸变校正等处理。

3.检查数据完整性，剔除无效或重复帧。

（三）维护保养

1.清洁无人机机体和镜头，清除灰尘或污渍。

2.充电电池，记录使用时长，老化电池及时更换。

3.存放于干燥、通风环境，避免长期暴晒或潮湿。

五、应急处理

（一）信号丢失

1.立即执行自主返航或手动控制返航。

2.若无人机无法找回，扩大搜索范围并记录位置信息。

（二）电池故障

1.低电量时提前返航，避免迫降风险。

2.若电池突发鼓包或异味，停止使用并报废处理。

（三）外部干扰

1.避开强电磁干扰区域（如高压线、基站附近）。

2.飞行中若遇鸟击或异物撞击，检查损伤程度。

六、注意事项

1.严禁在人口密集区或禁飞区飞行。

2.保持无人机与遥控器距离在视线范围内。

3.长期未使用的无人机需重新校准IMU和GPS。

4.建立飞行日志，记录每次作业的关键参数及异常情况。

**一、概述**

航空勘查无人机操作规程旨在规范无人机在航空勘查作业中的运行管理，确保飞行安全、数据质量和操作效率。本规程适用于各类用于航空勘查任务的无人机系统，涵盖飞行前准备、飞行中操作及飞行后处理等关键环节。操作人员需熟悉本规程，并严格遵守相关安全要求。本规程的目的是通过标准化操作流程，最大限度地降低风险，提高勘查效率，并确保采集数据的可靠性和可用性。

**二、飞行前准备**

（一）设备检查

1.**机体检查：**仔细目视检查无人机全身，包括机翼、尾翼、螺旋桨、云台、电机、外壳等部件。确认无明显的物理损伤、裂纹、变形或松动的部件。对于多旋翼无人机，检查各旋翼臂连接是否牢固，减震系统是否有效。对于固定翼无人机，检查机翼连接螺栓是否紧固，翼尖装置是否完好。

2.**电池检查：**检查所有飞行电池外观是否完好，无鼓包、漏液、刺穿或严重腐蚀现象。使用专业电池管理器或校准设备检查每块电池的电压和容量，确保均在健康范围内（例如，单体电压在3.0V-3.9V之间为健康状态）。确认电池已充满电，并正确安装到无人机电池仓中，锁扣牢固。

3.**载荷安装与检查：**确认相机、多光谱传感器、LiDAR等勘查载荷已根据任务需求正确安装在无人机挂载平台上。检查挂载接口是否匹配，固定螺栓是否拧紧。对于相机，检查镜头是否清洁，安装是否牢固，镜头盖是否打开。对于其他传感器，检查数据接口连接是否可靠。

4.**遥控器与地面站检查：**检查遥控器电池电量充足，所有控制按钮、摇杆、接口（如USB、SD卡槽）功能正常。检查地面站软件是否为最新版本，存储卡容量充足且格式化正确。

5.**线缆与配件检查：**检查所有连接线缆（电池