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2025年石油化工智能巡检机器人多传感器融合方案报告范文参考
一、：2025年石油化工智能巡检机器人多传感器融合方案报告
1.1项目背景
1.2技术现状
1.3项目意义
1.4技术路线
二、传感器选择与集成技术
2.1传感器类型分析
2.1.1视觉传感器
2.1.2红外传感器
2.1.3超声波传感器
2.1.4气体传感器
2.1.5温度传感器
2.2传感器集成策略
2.2.1传感器组合
2.2.2传感器阵列
2.2.3传感器协同
2.3传感器校准与标定
2.3.1校准
2.3.2标定
2.4传感器功耗与散热
2.4.1功耗管理
2.4.2散热设计
2.5
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