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2025年智能巡检机器人复杂地形通过性软件报告模板
一、2025年智能巡检机器人复杂地形通过性软件报告
1.1报告背景
1.2报告目的
1.3报告内容
1.3.1智能巡检机器人复杂地形通过性软件的发展现状
1.3.2智能巡检机器人复杂地形通过性软件的技术特点
1.3.3智能巡检机器人复杂地形通过性软件的未来发展趋势
二、智能巡检机器人复杂地形通过性软件技术特点分析
2.1传感器融合技术
2.1.1激光雷达
2.1.2摄像头
2.1.3超声波传感器
2.2自适应路径规划算法
2.2.1遗传算法
2.2.2A*算法
2.2.3D*Lite算法
2.2.4动态窗口法
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