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汇川H3u-PM在打包带收卷机的应用
应用概要
方案主要介绍汇川H3u-PM运动控制型PLC在打包带收卷机上的应用，相比传统机械式排线，应用H3u-PM+IS620P电子凸轮方案，对设备机械结构要求简单，方便更改打包带的宽度和收卷的宽度等。
打包带收卷机介绍
打包带(捆扎带)系以聚乙烯，聚丙烯树脂为主要原料，经挤出单向拉伸制得。可用于纸箱的封箱和其他包装素材的捆扎。
打包带收卷机是在打包带经前端设备挤出、拉伸后，对其收卷成圈，本文针对收卷控制工艺做详细描述。
收卷控制工艺介绍
当变频器驱动收带卷筒（主轴）转动时，PLC根据主轴编码器采集的脉冲信号，依据规划的凸轮曲线，控制排线伺服（从轴）跟随主轴运行，完成打包带的卷绕。
工艺动作分析
打包带跟随主轴，从卷绕筒的一端运行到另一端，然后反向往复运行，完成卷绕。
当收带卷筒（主轴）转动一圈后，排线伺服（从轴）跟随运行的距离应该是一个打包带的宽度。效果图如下：
当收带卷筒（主轴）转动一圈后，排线伺服（从轴）跟随运行的距离小于一个打包带的宽度，会出现堆叠的情况。效果图如下：
当收带卷筒（主轴）转动一圈后，排线伺服（从轴）跟随运行的距离大于一个打包带的宽度，出现间隙。效果图如下：
反向边角处理
将卷绕主轴4等分，可以错开打包带到边角后的返回位置。分散配置其返回位置，避免返回在同一位置而引起边角凸起现象。
电子凸轮的建立
主/从轴选择
排线跟随卷绕筒运行，采集卷绕筒转动编码器的脉冲信号作为主轴，排线伺服运行作为从轴。
以打包带从卷绕筒中间启动，端运行到另一端，然后再反向，回到起点端作为凸轮的一个运行周期。
主/从轴长度
主轴编码器每转一圈的脉冲数是2500*4=10000pp，排线伺服电机和丝杆通过联轴器直连，伺服电机每转一圈脉冲数是10000pp，丝杆螺距是5mm。
250/12.5=20圈：从A到B所需缠绕的圈数，边角处理后实际圈数19.25圈
主轴脉冲：19.25*10000*2=385000pp
从轴脉冲：19.25*10000*12.5/5=481250pp
曲线规划
凸轮从卷绕轴中间开始运行，到B点边角，从B边角到A边角，从A边角回到中间位置为一个周期。
凸轮运行程序设置
电气接线
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