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水下多目标环境中的极低频电磁场定位技术研究
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
极低频电磁场基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1极低频电磁波的特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2极低频电磁场的传播模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3极低频电磁场在水中传播的影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
水下多目标环境特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1水下环境的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2多目标环境的描述与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3目标定位的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
定位技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1电磁场定位的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2多目标跟踪算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3地理信息系统在水下定位中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
水下多目标环境中的极低频电磁场定位算法研究．．．．．．．．．．．．．40
5.1基于信号处理的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.2基于机器学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.3基于深度学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6.2实验设备与工具介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
6.3实验过程与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
7.1定位精度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
7.2多目标跟踪性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
7.3算法对比与优缺点讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
8.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
8.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
1.内容综述
随着水下多目标环境研究的深入，对极低频电磁场（LEFEM）定位技术的需求日益增强。本文将对LEFEM定位技术的研究现状进行综述，以便更好地了解该领域的发展趋势和应用前景。首先我们将介绍LEFEM的基本原理和应用场景，然后分析现有的LEFEM定位算法，包括基于距离的算法、基于角度的算法和基于信号的算法。同时我们还将探讨LEFEM定位技术在实际应用中面临的主要挑战和解决方案。最后我们将对未来的研究方向进行展望。
（1）LEFEM的基本原理
LEFEM是一种利用极低频电磁波在水下进行传播的特性进行目标定位的技术。与高频电磁波相比，LEFEM具有更长的传播距离、更低的衰减和更强的穿透能力，这使得它在水下多目标环境中具有较大的优势。LEFEM的定位原理主要是通过测量目标
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