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2025《多波束测深基本原理分析》1100字.docx

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    多波束测深基本原理分析

    1.1多波束测深系统的基本工作原理

    为了说明多波束测深声呐的工作原理，先从一个波束的工作原理开始介绍。如图(1.1)是一个从海面向下倾斜发射的单波束。只要测得了信号从发射换能器到海底再返回指接收换能器这段的往返时间T，并且已知了波束的倾斜角度θ和水中的声速c，便能通过式(2-1)测得被该波束照射的海底区域（又称足迹或脚印）对应的深度[10]。

    (2-1)

    图1.1倾斜角度单波束测深原理示范图

    然而，如果在船的前进方向（即沿着船的龙骨的方向）上布设一条直线阵来发射声信号，在

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