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LXM32M的内部任务应用

LXM32M的内部任务又叫做运动序列，因其可以不通过修改PLC程序来适应实际工况，所以在机床等设备上有一定的应用。

下面介绍一下LXM32M内部任务的参数设置

一般情况下，使用内部任务都是通过本地的DI信号进行控制，所以控制方式选择本地控制方式，现场总线的方式在此暂不做说明。

然后将运行模式设置为MotionSequence，启用内部任务功能

一、选择工作模式

如下图，内部任务分为两种模式：

1、左侧的是不按次序启动数据组

2、右侧的是按次序启动数据组

两种模式的主要区别就是如果选择模式1，若在数据组中设置了后续数据组，在运动结束之后不会启动后续数据组，而模式2的后续数据组将在过渡条件得到满足时启动。

模式1：模式1启动的数据组是通过数字量输入DI选择

DataSetBit0~DataSetBitx组合进行的，其形式类似于变频器的预制速度。

必须将一个DI设置为StartSingleDateSet,在其上升沿启动运动序列。

通过MSMstartSignal设置该DI下降沿对运动序列的影响。

模式2：模式2启动的数据组也是是通过数字量输入DI选择

DataSetBit0~DataSetBitx组合进行的，如果未选择，则以DataSet0开始。

必须将一个DI设置为DataSetSelect来启用所选择的数据组。

必须将一个DI设置为StartMotionSequence来启动运动序列。

参数MSM_CondSequ定义了启动运动序列的条件

参数MSMendNumSequence定义数据组任务结束后是执行通过数字DI输入选择的数据组还是执行自动设置的数据组。

二、数据组的结构

该组参数必须通过SOMOVE软件设置

下面介绍常用模式的参数说明：

过渡方式：

①第一个数据组

②到达了第一个数据组的目标位置

③满足了过渡条件，结束第一个数据组，并启动下一个数据组

④下一个数据组

后续数据组和过渡条件：

Subsequentdataset

Transitioncondition1

Transitionvalue1

Logicaloperator

Transitioncondition2

Transitionvalue2

下一步跳转的数据组号

第一个过渡条件

第一个过渡条件的数值

条件1与2的逻辑关系

第二个过渡条件

第二个过渡条件的数值

下一步跳转的数据组号

?ContinueWithoutCondition不存在过渡条件，将直接启动后续数据组。第二个过渡条件无效

?WaitTime

过渡的条件是等待时间

?StartRequestEdge

过渡的条件是信号输入的脉冲沿

?StartRequestLevel

过渡的条件是信号输入的电平

?当过渡条件为ContinueWithoutCondition时

-无意义

?当过渡条件为WaitingTime时

-值0...30000ms

?当过渡条件为StartRequestEdge时

-值0：上升沿

-值1：下降沿

-值4：上升沿或下降沿

?当过渡条件为StartRequestLevel时

-值2：1电平

-值3：0电平

?None

无连接（过渡条件2无效）

?AND

逻辑“与”连接

?OR

逻辑“或”连接

?ContinueWithoutCondition

不存在过渡条件。将直接启动后续数据组。

?StartRequestEdge

过渡的条件是信号输入的脉冲沿。

若脉冲沿和等待时间为“与”连接，在经过等待时间之后才会对脉

冲沿进行评估。

?StartRequestLevel

过渡的条件是信号输入的电平。

同Transitionvalue1