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《工业控制计算机》2025年第38卷第2期25

树形拓扑异构网络设备的应用程序升级

FirmwareUpgradesforTree-topologyHeterogeneousNetworkEquipment

谭天诺1张兴旺2易理²秦茂1解建伟1陈彦翰1

（1广州擎天实业有限公司，广东广州510850；2中国电器科学研究院股份有限公司，广东广州510300）

摘要：针对工业产线装备系统的大规模、树形拓扑异构网络设备的应用程序升级，提出基于Qt框架实现的跨平台方

案，并利用Qt的多线程及信号槽机制和现代C++技术，设计具有低耦合、多任务并发和异步任务处理能力的接口，以满足

异构网络系统下多个目标设备应用程序的一键升级需求。

关键词：树型拓扑；异构网络；Qt；多任务并发

Abstract:Aimingatthefirmwareupgradesoflarge-scaleandtree-topologyheterogeneousnetworkequipmentinindus-

trialproductionlineequipmentsystems,thispaperproposesacross-platformsolutionbuiltupontheQtframework.Basedon

Qtsmulti-threadingandsignal-slotmechanism,alongwithmodernC++technology,thissolutionpresentsalow-coupling,

multi-taskinginterfacethatiscapableofhandlingconcurrentandasynchronoustasks.Thissolutioneffectivelyaddressesthe

one-clickupgraderequirementsfortheapplicationsofmultipledeviceswithinheterogeneousnetworksystems.

Keywords:treetopology,heterogeneousnetworks,Qt,multi-taskconcurrency

在工业产线装备系统中,大规模、多层次的异构通信网络拓MPU级嵌人式设备，运行嵌人式Linux操作系统。下层设备为

扑结构比较常见。上位机通常通过以太网直接连接中位机设备，MCU级嵌人式设备，运行RTOS或裸机程序。

而对于不具备以太网硬件的嵌入式总线层下位机设备，则需要在通信结构设计中，上位机与中位机之间的通信发生在以

通过中位机层设备进行间接交互[1]。太网层，采用一对多的拓扑形式，如图1所示。协议层面使用

当嵌人式总线层设备需要更新程序时，一种做法是要求工程TCPSOCKET接口,通过约定协议进行通信。中位机与下位机

人员使用专用烧录器进行手动烧录，另一种做法是在设计阶段为之间的通信则发生在嵌人式总线层，采用RS485或CAN接口

嵌入式总线层设备设计网络接口或其他类型的直接连接上位机等通信方式。一台中位机可以通过不同类型接口同时挂载多种

的总线,从而使上位机具备与底层设备直接通信的能力[2-1。设备，每个接口又可以挂载多台下位机设备。

随着工业产线规模的扩大和设备集成度的提高，传统的更新上位机

方法面临着越来越大的挑战。针对不同网络层的设备，工程上需

要设计一种灵活的通信机制,以实现更高效、更快速的软件更新。

以太网

本文所设计的系统架构主要工作在树形网络拓扑结构下，

其中上位机与下位机的交互任务由中位机发起。中位机部分实

中位机中位机中位机

现一