《机械动力学》_第3章多自由度机械系统的振动.pptxVIP

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2025-11-06 发布于广东
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《机械动力学》_第3章多自由度机械系统的振动.pptx

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第3章目录3.1两自由度系统的运动微分方程3.2两自由度系统的模态3.3两自由度系统的强迫振动3.4多自由度系统的运动微分方程、模态和强迫振动

3.1两自由度系统的运动微分方程3多自由度机械系统的振动?下图是一个典型的两自由度振动系统的力学模型

?3多自由度机械系统的振动

?（3-2）3多自由度机械系统的振动

3.2两自由度系统的模态?当不考虑两自由度系统的阻尼和激励力时，得到图示的两自由度无阻尼自由振动系统。3多自由度机械系统的振动

3.2.1主振动?3多自由度机械系统的振动

?3多自由度机械系统的振动

3.2.2固有频率和主振型（模态）?3多自由度机械系统的振动

?3多自由度机械系统的振动

3.2.3系统的通解?3多自由度机械系统的振动

3.3两自由度系统的强迫振动?3多自由度机械系统的振动

?3多自由度机械系统的振动

3.4多自由度系统的运动微分方程、模态和强迫振动3.4.1运动微分方程图示为一个n自由度的振动系统，坐标原点取在系统静平衡位置的各质量的质心上。?3多自由度机械系统的振动

?3多自由度机械系统的振动

3.4.2模态?3多自由度机械系统的振动

?3多自由度机械系统的振动

?1）模态向量的正交性3多自由度机械系统的振动

?2）模态质量与模态刚度3多自由度机械系统的振动

?3）模态向量的正则化3多自由度机械系统的振动

?4）模态矩阵3多自由度机械系统的振动

3.4.3强迫振动?3多自由度机械系统的振动

?3多自由度机械系统的振动

??3多自由度机械系统的振动

?3多自由度机械系统的振动

?（a）一阶主振型图（b）二阶主振型图3多自由度机械系统的振动

??3多自由度机械系统的振动

?3多自由度机械系统的振动

??3多自由度机械系统的振动

?3多自由度机械系统的振动

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