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单片机控制的扫地机器人系统的硬件设计案例
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TOC\o1-3\h\u5962单片机控制的扫地机器人系统的硬件设计案例 1
99501.1系统硬件电路总框图 1
13881.2系统硬件选择框图 2
264501.3STM32主控芯片模块 2
63031.4检测模块 3
206511.4.1DHT11传感器 3
45771.4.2HC-SR04超声波测距传感器 4
168941.5播报模块 5
130661.5.1SYN6288语音合成模块 5
262541.5.2有源蜂鸣器模块 5
131771.6
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