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通过触摸屏读取Lxm32历史故障的方法

MCSAE蔡民辖

Lxm32伺服的历史故障可以存储10条，一旦故障复位，这些历史故障却不能通过集成的数码管读取，读取的方法只有通过通讯的方式，其中Somove调试软件就是一种，有时在终端用户现场却不一定有笔记本电脑、Somove软件和TCSMCNAM3M002P调试电缆。Lxm32伺服的手册上可以读取故障存储器的信息，下面就利用施耐德触摸屏的串口通过通讯方式与Lxm32伺服的串口来读取历史故障。

这是lxm32伺服手册上写的：

手册上写着有三个限制：1、只能对故障存储器进行顺序读取；2、必须使用参数ERR_reset将读指针复位；3、必须首先使用参数

_ERR_number读取故障代码。实际在操作中只有一个限制，就是--必须使用参数ERR_reset将读指针复位。通过上面，知道了如何读取，和读取的限制，下面就通过触摸屏脚本程序来实现它。

施耐德触摸屏支持IEC61131标准的Modbus协议，lxm32伺服也支持这个协议，这样在通讯地址对应上就非常简单了。在伺服上只需通过集成按键和7段数码管设置Modbus站号和波特率，设置如下：

触摸屏程序

Lxm32伺服的变量：

可以看到错误代码等都只有一个modbus地址，并且是uint16的，但是我们建触摸屏IO时需要用32位变量，并且双字的读写顺序是高字优先，如果设置错误，读取的数据就是乱的。

触摸屏建IO驱动时如下设置：

触摸屏变量建立：

建立变量时采用文件夹的方式，这样程序的可读性和拷贝起来比较方便，变量中，只有与伺服故障相关的变量采用外部地址，其他均是内部地址。

详细脚本如下：

inttemp0=0,temp1=0,temp2=0,temp3=0,temp4=0,temp5=0,temp6=0,temp7=0,temp8=0,temp9=0;

if(历史故障.复位指针3.getIntValue()==9){temp0=9;temp1=8;temp2=7;temp3=6;temp4=5;temp5=4;temp6=3;temp7=2;temp8=1;temp9=0;}

if(历史故障.复位指针3.getIntValue()==0){temp0=0;temp1=9;temp2=8;temp3=7;temp4=6;temp5=5;temp6=4;temp7=3;temp8=2;temp9=1;}

if(历史故障.复位指针3.getIntValue()==1){temp0=1;temp1=0;temp2=9;temp3=8;temp4=7;temp5=6;temp6=5;temp7=4;temp8=3;temp9=2;}

if(历史故障.复位指针3.getIntValue()==2){temp0=2;temp1=1;temp2=0;temp3=9;temp4=8;temp5=7;temp6=6;temp7=5;temp8=4;temp9=3;}

if(历史故障.复位指针3.getIntValue()==3){temp0=3;temp1=2;temp2=1;temp3=0;temp4=9;temp5=8;temp6=7;temp7=6;temp8=5;temp9=4;}

if(历史故障.复位指针3.getIntValue()==4){temp0=4;temp1=3;temp2=2;temp3=1;temp4=0;temp5=9;temp6=8;temp7=7;temp8=6;temp9=5;}

if(历史故障.复位指针3.getIntValue()==5){temp0=5;temp1=4;temp2=3;temp3=2;temp4=1;temp5=0;temp6=9;temp7=8;temp8=7;temp9=6;}

if(历史故障.复位指针3.getIntValue()==6){temp0=6;temp1=5;temp2=4;temp3=3;temp4=2;temp5=1;temp6=0;temp7=9;temp8=8;temp9=7;}

if(历史故障.复位指针3.getIntValue()==7){temp0=7;temp1=6;temp2=5;temp3=4;temp4=3;temp5=2;temp6=1;temp7=0;temp8=9;temp9=8;}

if(历史故障.复位指针3.getIntValue()==8){temp0=8;temp1=7;temp2=6;temp3=5;