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多旋翼无人机操控理论考试题库

第一部分单选题(150题)

1、（）的主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制，实现对无人机的飞行控制。

A、电源

B、伺服执行机构

C、数据链

D、以上均不正确

【答案】：B

2、随着飞行控制系统能力的不断提升，（）的作用越来越小。

A、电气系统

B、遥控系统

C、飞行控制系统

D、动力系统

【答案】：B

3、无人机在遥控下降时，驾驶员应注意（）。

A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

C、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】：A

4、无人机地面调试不包括（）。

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

D、抗风性测试

【答案】：D

5、电调是连接飞控与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为（），调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、电压的大小

B、电流的大小

C、脉冲信号

D、光波信号

【答案】：B

6、长期不使用电池需在多少V电压下存放？（）

A、3.75

B、3.65

C、3.95

D、3.85

【答案】：D

7、据统计，无人机系统事故60%以上发生在（）。

A、滑跑阶段

B、起降阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：B

8、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正确的操纵是（）。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C

9、侧风中着陆，为了修正偏流，可以采用既修正了偏流，又使飞机的升阻比不减小的（）。

A、改变航向法

B、改变航向法和侧滑法相结合

C、侧滑法

D、以上均不正确

【答案】：A

10、四轴如何实现左转90°？（）

A、逆时针旋转的桨加速

B、顺时针旋转的桨减速

C、顺时针旋转的桨加速

D、以上均不正确

【答案】：C

11、无人机系统的机长是指（）。

A、协作操控无人机的人

B、负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员

C、操控无人机的人

D、以上均不正确

【答案】：B

12、第一人称视角（FPV）穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞，此时第一人称视角（FPV）眼镜再也无法看清影像，此时应首先检修（）。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器（电调）

D、螺旋桨

【答案】：A

13、飞行驾驶员操作无人机定高平飞时，下列正确的是（）。

A、不断检查空速、高度、和航向指示

B、定高平飞结束前可以休息

C、偶尔关注以下空速，高度和航向指示

D、以上均不正确

【答案】：A

14、作业过程中，任务手如发现（）、悬停点与预设航线偏差较大，应及时告知程控手（操控手）调整飞行航线。

A、任务目标

B、飞行航向

C、飞行航线

D、飞机轨迹

【答案】：C

15、遥控无人机着陆时，接地后跳跃的修正方法是（）。

A、飞机跳离地面时，应稳住杆，迅速判明离地的高度和飞机状态

B、飞机跳离地面时，应迅速拉杆，避免再次坠落弹起

C、飞机跳离地面时，应迅速推杆，压住飞机状态

D、以上均不正确

【答案】：A

16、翼载荷（），飞行速度（），无人机的机动性较差，但飞行阻力小，抗风性和穿透性较好。

A、小，慢

B、小，快

C、大，慢

D、大，快

【答案】：D

17、多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及（）。

A、正反差值

B、正差值

C、反差值

D、转速比

【答案】：A

18、磁罗盘所主要感应的参数是（）。

A、经纬度

B、角度方位

C、角速度

D、加速度

【答案】：B

19、多旋翼无人机机体一般不使用材料（）。

A、碳纤维材料

B、高强度工程塑料

C、玻纤维材料

D、以上均不正确

【答案】：C

20、遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时（）。

A、注视地平仪，稍拉杆，收油门

B、注视地平仪，稍拉杆，推油门

C、注视地平仪，稍顶杆，收油门

D、以上均不正确

【答案】：C

21、使用固定翼无人机巡检系统巡检作业时，使用（）方式时，应防止橡皮筋断裂伤人。

A、滑翔起飞

B、弹射起飞

C、增稳起飞

D、垂直起飞

【答案】：B

22、无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制、感知和规避、（）三种。

A、空中交通管制

B、视频通信

C、通信中继

D、以上均不正确

【答案】：A

23、飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是（）。

A、机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉