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自主导航车辆油门控制系统的硬件和软件设计案例
第1章系统硬件设计
1.1总体需求分析
基于本文自主导航车辆油门控制系统的设计要求,核心硬件需求为一个继电器控制板,辅助硬件为一个继电器控制板电源适配器和一个USB-RS485转接模块。
1.2继电器模块的选择
1.2.1继电器控制板的选择标准
继电器是一种自动的开关电器,广泛地应用于自动保护和自动控制系统当中。对本次系统设计而言,如何正确的选择合适的继电器类型且能合理的在系统中使用是十分重要的。基于正确的硬件选型基础上,它将能够稳定可靠地控制电机正反转,从而很好地控制电动推杆的伸缩。
目前市场上已有的继电
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