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车辆系统动力学复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述车辆系统动力学研究的对象和主要内容。

二、

在车辆系统动力学中，建立车辆模型常用的方法有哪些？简述其中两种方法的基本原理。

三、

什么是车辆平顺性？常用的乘坐舒适性评价指标有哪些？简述加权加速度均方根（rms）评价方法的含义。

四、

车辆悬挂系统对车辆的哪些性能有影响？请列举至少三项，并简要说明其影响。

五、

简述影响车辆稳态转向特性的主要因素。什么是回转半径？其大小对车辆转向特性有何影响？

六、

车辆振动的主要来源有哪些？简述路面不平度对车辆振动的影响。

七、

什么是NVH？简要说明车辆噪声的主要来源及其传播途径。

八、

主动悬架系统与被动悬架系统相比，其主要优势是什么？请简述其基本工作原理。

九、

建立某二自由度车辆模型（以车身和车轮为两个自由度），设车身质量为M，车轮质量为m，弹簧刚度分别为k1和k2，阻尼系数分别为c1和c2。请推导该模型的运动微分方程（使用达朗贝尔-拉格朗日方法）。

十、

简述隔振的基本原理。在被动隔振系统中，如何选择隔振器的刚度和阻尼以实现最佳隔振效果？

十一、

分析车辆在转弯过程中，侧倾角产生的原因。简述影响车辆侧倾角的主要因素。

十二、

某车辆在不良路面上行驶，导致乘坐舒适性下降。从悬挂系统角度出发，可以采取哪些措施来改善车辆的平顺性？请说明理由。

试卷答案

一、

车辆系统动力学是研究车辆本身及其与外界环境（如路面、空气等）相互作用下的动态特性，特别是振动、平顺性、稳定性以及噪声、振动与声振粗糙度（NVH）等问题的科学。其主要内容涉及车辆动力学模型的建立、振动分析、平顺性评价、稳定性分析、NVH分析和控制等方面。

二、

建立车辆模型常用的方法主要有：

1.多刚体系统动力学方法：将车辆视为由多个刚体通过铰链、弹簧、阻尼等约束连接而成的系统，利用拉格朗日方程、达朗贝尔-拉格朗日方程或牛顿-欧拉方程建立系统的运动微分方程，分析其运动特性。

2.有限元方法：将弹性体（如车身、悬架臂等）离散化为有限个单元，通过单元力学分析汇集形成整体方程，求解结构在动态载荷下的响应。

解析思路：本题考察车辆动力学建模的基本方法。多刚体系统方法是车辆系统动力学中最常用的建模思路，尤其适用于分析整车或部件的运动学和动力学行为。有限元方法更侧重于结构本身的弹性变形分析。回答时需简述两种方法的核心思想和应用场景。

三、

车辆平顺性是指车辆在行驶过程中，由路面不平度、发动机及传动系统振动等因素引起的车身振动，不引起乘客感觉不舒适、疲劳和烦躁的性能。常用的乘坐舒适性评价指标主要有：

1.加权加速度均方根（RMS）：对不同频率范围的振动加速度进行加权，然后计算其均方根值，以表征乘坐感觉的振动强度。通常使用国际标准化组织（ISO）规定的加权特性（如1/3倍频程加权、A加权）。

2.等效满载质量加权加速度均方根（vrms）：考虑了簧载质量和非簧载质量对振动响应的影响，更能反映实际的乘坐感受。

解析思路：本题考察平顺性的定义和评价指标。首先要明确平顺性的概念，即振动对乘客舒适性的影响。然后列举并解释核心评价指标，重点说明加权加速度RMS的含义，包括其加权的目的和常见的加权类型。

四、

车辆悬挂系统对车辆的以下性能有影响：

1.平顺性：悬挂系统通过弹簧吸收路面冲击能量，通过阻尼消耗振动能量，直接影响车身的振动响应，从而影响乘坐舒适性。

2.行驶稳定性：悬挂系统影响车轮与地面的接触状态，进而影响车辆的转向特性（如回转半径）、侧倾特性以及制动和加速时的稳定性。

3.操纵稳定性：悬挂系统通过影响车轮跳起和悬架压缩变形，影响车辆的车身姿态，进而影响车辆的转向响应和控制感。

解析思路：本题考察悬挂系统的功能。悬挂系统是连接车身和车轮的关键部件，其核心作用是隔离路面冲击（影响平顺性）和传递力（影响稳定性与操纵性）。从这三个主要方面（平顺性、稳定性、操纵稳定性）阐述其影响即可。

五、

影响车辆稳态转向特性的主要因素有：

1.前轮侧偏角：前轮与路面间的侧向力导致的前轮偏转角度。

2.主销后倾角/前束：前轴的几何参数，影响前轮转向特性。

3.轮胎侧偏特性：轮胎在侧向力作用下的变形和回正力矩特性。

4.悬架系统参数：悬挂的刚度和阻尼特性，影响车轮跳动对车身姿态的影响。

5.质量分布和质心高度：影响车辆重心位置和转动惯量。

回转半径是指车辆在转弯时，其质心轨迹圆的半径。回转半径大小对车辆转向特性的影响：

*小回转半径：转向时所需转弯半径小，机动性好，但内轮侧偏角大，可能产生侧滑。

*大回转半径：转向时所需转弯半径大，机动性差，但内轮侧偏角小，稳定性相对