输配电线路无人机自主飞行技术及其在复杂环境中的应用.pdfVIP

第66卷第6期自动化应用Vol.66No.6

2025年3月AutomationApplicationMar.2025

输配电线路无人机自主飞行技术及其在复杂环境中的应用

张琬婷

（鲁东大学蔚山船舶与海洋学院，山东烟台264025）

摘要：输配电线路无人机自主飞行技术在提升巡检效率和保障电力系统安全方面具有重要意义。研究了该技术在

复杂环境中的应用，深入分析了任务规划、飞行执行、数据处理与应急保障等关键环节，验证了无人机在复杂环境中

巡检的有效性，旨在为未来无人机技术在电力巡检中的进一步优化和广泛应用提供参考。

关键词：输配电线路；无人机自主飞行；复杂环境；数据处理；应急保障

中图分类号：TP18文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.06.035

AutonomousFlightTechnologyofUAVforPowerTransmissionandDistributionLinesand

ItsApplicationinComplexEnvironments

ZHANGWanting

（UlsanCollegeofShipbuildingandOceanography，LudongUniversity，Yantai，Shandong264025，China）

Abstract：Theautonomousflighttechnologyofunmannedaerialvehiclesforpowertransmissionanddistributionlinesisofgreat

significanceinimprovinginspectionefficiencyandensuringthesafetyofthepowersystem.Wehavestudiedtheapplicationof

thistechnologyincomplexenvironments，conductedin-depthanalysisofkeyprocessessuchastaskplanning，flightexecution，

dataprocessing，andemergencysupport，andverifiedtheeffectivenessofUAVsforinspectionincomplexenvironments.The

aimistoprovidereferenceforfurtheroptimizationandwidespreadapplicationofunmannedaerialvehicletechnologyinpower

inspectioninthefuture.

Keywords：powertransmissionanddistributionlines；UAVautonomousflight；complexenvironments；dataprocessing；

emergencysupport

0引言据作为整个控制系统的基础输入。在此基础上，飞行控制

器分为外环速度控制和内环姿态控制两个部分，外环速度

作为一种新兴的巡检手段，无人机自主飞行技术凭借控制系统根据预设路径与实际位置的偏差计算期望速度，

高效性、灵活性和精确