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传感器与微系统（）年第卷第期
ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ２０２５４４１
４４
———
ＤＯＩ：１０．１３８７３／Ｊ．１０００９７８７（２０２５）０１００４４０３
术中小变温环境下多芯光纤三维位形测量误差研究
１２１２１２１２
，，，，
张兴硕，赵昊，刘金方，孙广开
（１．１００１９２
北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室，北京；
２．北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室，北京１０００１６）
摘要：为了提高连续体手术机器人术中光纤导航的定位精度，研究了在术中小变温环境下多芯光纤布
拉格光栅（）传感器温度补偿方法对提高定位精度的有效性。根据多芯传感器的应变和温度传
ＦＢＧＦＢＧ
感模型，仿真分析了小温度变化对形状重构精度的影响。同时建立了术中小变温环境温度补偿实验系统，
－１
在４种曲率（０，５．００，６．２５，８．３０ｍ）条件下进行了变温形状重构实验。实验结果表明，在术中小变温环
境条件下，温补后的三维位形测量误差从下降至，温度补偿能够有效提高多芯光纤形状重
７．７０％４．７２％
构精度，对实现精准定位与导航具有重要的研究意义与应用价值。
关键词：多芯光纤；光纤光栅；温度补偿；误差分析
中图分类号文献标识码文章编号———
：；：：（）
ＴＰ２４２ＴＨ７７３Ａ１０００９７８７２０２５０１００４４０３
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｅｒｒｏｒｏｆＭＣＦ３Ｄｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｎ
ｓｕｒｇｅｒｙｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆｓｍａｌｌｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｈａｎｇｅｓ
１，２１，２１，２１，２
ＺＨＡＮＧＸｉｎｇｓｈｕｏ，ＺＨＡＯＨａｏ，ＬＩＵＪｉｎｆａｎｇ，ＳＵＮＧｕａｎｇｋａｉ
（１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆｔｈｅＭｉｎｉｓｔｒｙ
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