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4.18如图4.18所示，长为2l，质量为m的均匀杆，在光滑水平面上由竖直位置自然倒下，杆的角速度和角加速度以及质心的速度和加速度与角度θ有什么关系？角度与时间有什么关系？杆的角速度和角加速度以及质心的速度和加速度与时间有什么关系
[解析]杆自然滑倒时，受到重力mg和水平面的支持力N。由于没有水平外力，所以质心只有竖直位移。设t时刻质心的坐标为
yC=lcosθ。(4.1)
再设杆绕质心顺时针转动的角速度为ω，则质心的速度为
。(4.2)
题4.18
题4.18图
θ
A
O
2
y
取水平面为势能零点，
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